H6 Mini
4-Steer omni Dual-Laser Humanoid Robot Chassis
Prend en charge de manière transparente les corps humanoïdes pliables et élévateurs avec localisation, navigation et évitement d'obstacles intégrés. Il convient aux bureaux, aux salles d'exposition, à la logistique industrielle et aux scénarios d'assistance à domicile.
CARACTÉRISTIQUES
La conception à quatre roues directrices permet un mouvement sans rayon de braquage avec des mouvements latéraux, diagonaux et courbes à des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s.
La navigation SLAM basée sur le LiDAR 3D ne nécessite pas de marqueurs ni de modification du site et offre une précision de positionnement de ±10 mm.
Le contrôleur principal et les modules développés par l'entreprise elle-même garantissent une intégration, une stabilité et une fiabilité à long terme élevées.
Alimenté par une batterie LiFePO₄ de 48V / 50Ah et un système de contrôle du moteur économe en énergie, il offre une autonomie prolongée de 4 à 6 heures avec une seule charge.
Des interfaces mécaniques, électriques et logicielles réservées permettent une intégration personnalisée avec les corps des robots humanoïdes.
Prend en charge plusieurs méthodes de charge autonome, telles que la charge programmée, la charge à point fixe et la charge de retour à domicile à faible consommation d'énergie.
SPECS TECH
| Configuration | Châssis à roues |
| Dimensions | 550mm×530mm×335.5mm (L × W × H) |
| Hauteur de la surface de montage | 193mm |
| Diamètre de rotation | Φ715mm |
| Poids net | ＜100kg |
| Charge nominale | 150kg |
| Mesures de protection | Prévention des collisions à trois niveaux : décélération, arrêt progressif, freinage d'urgence. |
| Évitement d'obstacles par laser | Soutien |
| Vision 3D Évitement des obstacles | Soutien |
| Nombre de caméras | 4 |
| Radar à ultrasons | Non pris en charge |
| Nombre de radars à ultrasons | NA |
| Bordure de sécurité | Non pris en charge |
| Bouton d'arrêt d'urgence | Soutien |
| Alarme audiovisuelle | Soutien |
| Mode de conduite | Quatre roues quatre directions omnidirectionnelles à roues |
| Mode navigation | SLAM laser 3D |
| Direction de la conduite | Marche omnidirectionnelle |
| Vitesse | 0~2,0 m/s |
| Nombre de lasers 3D | 2 |
| Vitesse | 1~1,5m/s |
| Précision de la navigation | ±10mm |
| Précision de l'angle d'arrêt | ±1° |
| Type de batterie | LFP |
| Capacité de la batterie | DC48V/50Ah |
| Autonomie de la batterie | 15h(No Onboard Equipment at room temperature |
| Méthode de chargement | Chargement automatique / manuel |
| Temps de charge | ≤2.5h |
| Cycle de vie | 1500 cycles |
| Port Ethernet | RJ45×1 |
| Alimentation électrique | DC48V/30A |
| E/S | Support (arrêt d'urgence, bande lumineuse) |
| Scène | Intérieur |
| Température de fonctionnement | 0~40℃ |
| Humidité | 10~90%RH, pas de condensation |
| Pente du sol | ≤10° |
| Hauteur de franchissement des obstacles | ≤10 mm |
| Largeur du fossé | ≤10 mm |
| Air | Pas de poussière, pas de gaz inflammables, explosifs ou corrosifs |
| Communication en réseau | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
