H6 Mini
4-Steer omni Dual-Laser Humanoid Robot Chassis
Unterstützt nahtlos faltbare und hebbare humanoide Körper mit integrierter Lokalisierung, Navigation und Hindernisvermeidung. Geeignet für Büros, Ausstellungsräume, industrielle Logistik und häusliche Assistenzszenarien.
FEATURES
Die Vierradlenkung ermöglicht eine Bewegung ohne Drehradius mit seitlicher, diagonaler und kurvenförmiger Bewegung bei Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s.
Die 3D-LiDAR-basierte SLAM-Navigation erfordert keine Markierungen oder Standortänderungen und bietet eine Positionierungsgenauigkeit von ±10 mm.
Der selbst entwickelte Hauptcontroller und die Module gewährleisten eine hohe Integration, Stabilität und langfristige Zuverlässigkeit.
Angetrieben von einer 48V / 50Ah LiFePO₄-Batterie und einem energieeffizienten Motorsteuerungssystem, das eine verlängerte Betriebszeit von bis zu 4-6 Stunden mit einer einzigen Ladung ermöglicht.
Reservierte mechanische, elektrische und Software-Schnittstellen unterstützen die kundenspezifische Integration mit humanoiden Roboterkörpern.
Unterstützt mehrere autonome Lademethoden, wie z. B. zeitgesteuertes Laden, Festpunktladen und stromsparendes Return-to-Home.
TECHNISCHE DATEN
| Konfiguration | Fahrgestell auf Rädern |
| Abmessungen | 550mm×530mm×335.5mm (L × W × H) |
| Höhe der Montagefläche | 193mm |
| Rotation Durchmesser | Φ715mm |
| Nettogewicht | ＜100kg |
| Nennlast | 150kg |
| Schützende Maßnahmen | Dreistufige Kollisionsvermeidung: Verzögerung, schrittweises Anhalten, Notbremse. |
| Laser-Hindernisvermeidung | Unterstützung |
| 3D Vision Hindernisvermeidung | Unterstützung |
| Anzahl der Kameras | 4 |
| Ultraschall-Radar | Nicht unterstützt |
| Anzahl der Ultraschallradargeräte | NA |
| Sicherheitskante | Nicht unterstützt |
| NOT-AUS-Taste | Unterstützung |
| Audiovisueller Alarm | Unterstützung |
| Fahrmodus | Vier Räder, vier Richtungen, omnidirektional, mit Rädern |
| Navigation Modus | 3D-Laser SLAM |
| Fahrtrichtung | Omnidirektionales Gehen |
| Geschwindigkeit | 0~2,0 m/s |
| Anzahl von 3D-Lasern | 2 |
| Geschwindigkeit | 1~1,5m/s |
| Navigationsgenauigkeit | ±10mm |
| Genauigkeit des Anschlagwinkels | ±1° |
| Akku-Typ | LFP |
| Batteriekapazität | DC48V/50Ah |
| Lebensdauer der Batterie | 15h(No Onboard Equipment at room temperature |
| Methode der Aufladung | Automatisches/manuelles Laden |
| Aufladezeit | ≤2.5h |
| Lebenszyklus | 1500 Zyklen |
| Ethernet-Anschluss | RJ45×1 |
| Stromversorgung | DC48V/30A |
| E/A | Unterstützung (NOT-AUS, Lichtleiste) |
| Schauplatz | Innenbereich |
| Betriebstemperatur | 0~40℃ |
| Luftfeuchtigkeit | 10~90%RH, keine Kondensation |
| Bodenneigung | ≤10° |
| Höhe der Hindernisfreigabe | ≤10 mm |
| Grabenbreite | ≤10 mm |
| Luft | Kein Staub, keine brennbaren, explosiven oder korrosiven Gase |
| Netzwerk-Kommunikation | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
