H6 Mini
4-Steer omni Dual-Laser Humanoid Robot Chassis
ローカライゼーション、ナビゲーション、障害物回避機能を内蔵し、折り畳み式や昇降式のヒューマノイドボディをシームレスにサポート。オフィス、ショールーム、産業物流、ホームアシスタンスシーンに適しています。.
特長
全方位モビリティ
4輪4操舵設計により、最大1.5m/sの速度で、横方向、斜め方向、カーブ方向のゼロ旋回半径運動が可能。.
迅速な展開
3D LiDARベースのSLAMナビゲーションは、マーカーや現場の修正が不要で、±10mmの位置決め精度を実現する。.
社内基幹システム
自社開発のメインコントローラとモジュールにより、高集積度、安定性、長期信頼性を実現。.
長期耐久
48V / 50Ah LiFePO₄バッテリーとエネルギー効率に優れたモーター・コントロール・システムを搭載し、1回の充電で最大4～6時間の長時間稼働を実現。.
拡張可能なインターフェイス
機械的、電気的、ソフトウェア的なインターフェイスが用意されており、ヒューマノイドロボット本体とのカスタマイズされた統合をサポートする。.
効率性と生産性
スケジュール充電、定点充電、低電力時の自動帰還など、複数の自律充電方式に対応。
技術仕様
150
定格荷重 (kg)
15h
Battery Life (No Onboard Equipment at room temperature)
1~1.5m/s
走行速度
2
3Dレーザー数
基本
| 構成 | 車輪付きシャーシ |
| 本体サイズ (L*W*H) | 550mm×530mm×335.5mm (L × W × H) |
| 取り付け面の高さ | 193mm |
| 回転直径 (mm) | Φ715mm |
| 本体重量 | ＜100kg |
収容人数
| 定格負荷 | 150kg |
安全性
| 保護措置 | 3段階の衝突防止：減速、緩やかな停止、緊急ブレーキ。. |
| レーザー障害物回避 | サポート |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | サポート |
| カメラ台数 | 4 |
| 超音波レーダー | 非対応 |
| 超音波レーダーの数 | NA |
| セーフティ・エッジ | 非対応 |
| Eストップボタン | サポート |
| 視聴覚アラーム | サポート |
モーション
| 駆動方式 | 四輪四方向全方向車輪式 |
| ナビゲーション方式 | 3DレーザーSLAM |
| ドライビング・ディレクション | 全方向歩行 |
| 走行速度 | 0~2.0 m/s |
| 3Dレーザー数 | 2 |
| 走行速度 | 1~1.5m/s |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | DC48V/50Ah |
| バッテリー寿命 | 15h(No Onboard Equipment at room temperature |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤2.5h |
| ライフサイクル | 1500サイクル |
外部インターフェイス
| イーサネット・ポート | RJ45×1 |
| 電源 | DC48V/30A |
| 入出力 | サポート（Eストップ、ライトストリップ） |
環境
| シーン | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤10° |
| 障害物クリアランスの高さ | ≤10 mm |
| 溝幅 | ≤10 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
