H6 Mini
4-Steer omni Dual-Laser Humanoid Robot Chassis
Admite sin problemas cuerpos humanoides plegables y elevables con funciones integradas de localización, navegación y evitación de obstáculos. Adecuado para oficinas, salas de exposiciones, logística industrial y asistencia a domicilio.
CARACTERÍSTICAS
El diseño de cuatro ruedas y cuatro direcciones permite un movimiento de radio de giro cero con movimientos laterales, diagonales y curvos a velocidades de hasta 1,5 m/s.
La navegación SLAM basada en LiDAR 3D no requiere marcadores ni modificaciones del emplazamiento, y ofrece una precisión de posicionamiento de ±10 mm.
El controlador principal y los módulos de desarrollo propio garantizan una alta integración, estabilidad y fiabilidad a largo plazo.
Alimentada por una batería LiFePO₄ de 48V / 50Ah y un sistema de control del motor de bajo consumo, ofrece un tiempo de funcionamiento prolongado de hasta 4-6 horas con una sola carga.
Las interfaces mecánicas, eléctricas y de software reservadas permiten la integración personalizada con cuerpos robóticos humanoides.
Admite múltiples métodos de carga autónoma, como la programada, la de punto fijo y la de retorno a casa de bajo consumo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Configuración | Chasis con ruedas |
| Dimensiones | 550mm×530mm×335.5mm (L × W × H) |
| Altura de la superficie de montaje | 193mm |
| Diámetro de rotación | Φ715mm |
| Peso neto | ＜100kg |
| Carga nominal | 150kg |
| Medidas de protección | Prevención de colisiones en tres niveles: deceleración, parada gradual, freno de emergencia. |
| Sorteo de obstáculos con láser | Ayuda |
| Visión 3D Evitación de obstáculos | Ayuda |
| Número de cámaras | 4 |
| Radar ultrasónico | No se admite |
| Número de radares ultrasónicos | NA |
| Banda de seguridad | No se admite |
| Botón de parada de emergencia | Ayuda |
| Alarma audiovisual | Ayuda |
| Modo de conducción | Cuatro ruedas omnidireccionales de cuatro direcciones |
| Modo Navegación | SLAM láser 3D |
| Dirección de conducción | Marcha omnidireccional |
| Velocidad | 0~2,0 m/s |
| Número de láseres 3D | 2 |
| Velocidad | 1~1,5m/s |
| Precisión de navegación | ±10mm |
| Precisión del ángulo de tope | ±1° |
| Tipo de batería | LFP |
| Capacidad de la batería | DC48V/50Ah |
| Duración de la batería | 15h(No Onboard Equipment at room temperature |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤2.5h |
| Ciclo de vida | 1500 ciclos |
| Puerto Ethernet | RJ45×1 |
| Alimentación | DC48V/30A |
| E/S | Soporte (parada de emergencia, banda luminosa) |
| Escena | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |
| Pendiente del terreno | ≤10° |
| Altura libre de obstáculos | ≤10 mm |
| Anchura de la zanja | ≤10 mm |
| Aire | Sin polvo ni gases inflamables, explosivos o corrosivos |
| Comunicación en red | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
