VMR-MC600(G)
SYSTEMSTEUERUNG
Der VMR-MC600(G) ist eine universelle Kernsteuerung für mobile Roboter, die von Lanxin Robotics unabhängig entwickelt wurde. Diese Steuerung integriert einen Kernprozessor, IO-Steuerung, Buskommunikation und Energieverwaltung in einer einzigen Einheit. Sie wurde nach Industriestandards entwickelt und zeichnet sich durch eine kompakte Größe, leistungsstarke Rechenleistung, hohe Integration und eine breite Palette von Funktionen aus. Bis zum Jahr 2023 wurden bereits über 12.000 Einheiten ausgeliefert.
TECHNISCHE DATEN
Grundlagen
| Abmessungen (L*B*H) | 173 mm * 130 mm * 62 mm |
| Nettogewicht | 800 g |
| Betriebsspannung | 48 VDC |
| Selbstverzehr | 7 W |
| Betriebstemperatur | -10~50 °C |
| Lagertemperatur | -20~60°C |
| Luftfeuchtigkeit im Betrieb | 10~90% RH, nicht kondensierend |
| Schutzniveau | IP54 |
Digitale Schnittstellen
| DI-Schnittstellen (12 Kanäle) | 1 Kanal für die Überwachung des Handladestatus, 2 Kanäle für die oberen/unteren Endpositionen der Gabelzinken, 2 Kanäle für die Positionierung der Gabelzinken nach links/rechts, 1 Kanal für die Freigabe des Fahrwerksbetriebs, 6 reservierte Kanäle |
| DO-Schnittstellen (4 Kanäle) | 1 Kanal für das Handshake-Laden, 1 Kanal für die Stromversorgung der Zusatzgeräte, 1 Kanal für die Stromversorgung des Fahrgestellmotors, 1 Kanal für die Betriebserlaubnis der Zusatzgeräte |
Stromversorgungsschnittstelle
| 24VDC Schnittstelle | 1 Kanal, maximale Leistung 200W |
Bus-Schnittstellen
| CAN-Schnittstellen | 3 Kanäle (2 für MCU, 1 für Kernplatine) |
| RS485-Schnittstellen | 5 Kanäle (4 für MCU, 1 für Kernplatine) |
| RS232-Schnittstellen | 2 Kanäle (1 für MCU, 1 für Kernplatine) |
Netzwerk-Schnittstellen
| Ethernet | 2 Kanäle, 10/100/1000Mbps, M12-Schnittstelle |
| Drahtloses Netzwerk | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n(2T2R), 2.400GHz~2.4835GHz, 5.150GHz~5.850GHz |
| Mobiles Netz | Optionale vollständige 5G-Unterstützung |
Andere Schnittstellen
| USB 2.0 | 1 Kanal |
| Audio-Ausgang | 2 Kanäle, je 15 W |
Blinklichter
| LAN1 Status | Grün blinkend |
| LAN2 Status | Grün blinkend |
| Status-Indikator | Grün blinkend |
| Energie-Anzeige | Dauerhaft grün |
Besondere Funktionen
| Not-Aus-Eingang | 1 Kanal, normalerweise geschlossen |
| Not-Aus-Ausgang | 1 Kanal, normalerweise geschlossen |
| Sicherheitskante | 1 Kanal, Reihenschaltung, Endwiderstand 8,2kΩ |
| Sicherheitseingang | 1 Kanal, normalerweise geschlossen |
| Funktionstasten | Power, Reset, Pause, Schalter für manuelle/automatische Bedienung |
| Start-Taste | 1 Kanal, normalerweise offen |
Periphere Interaktion
| Aufzug/Lift | Das System unterstützt die Ruf- und Etagenumschaltung für Aufzüge, automatische Kartenumschaltung |
| Automatische Tür/Luftduschtür | Das Fahrzeug fordert Sie auf, die Tür bei der Durchfahrt zu öffnen und danach wieder zu schließen. |
| Anrufbeantworter | Aufgaben, die durch Callboxen ausgelöst werden, können frei konfiguriert werden |
| Automatisierte Ausrüstung | Integration mit Geräten, die gängige Automatisierungsprotokolle für Aufgabenaufrufe und Lade-/Entladevorgänge unterstützen |
Kartenverwaltung
| Karte Gebäude | Erstellen von Karten für den Roboterbetrieb im Backend |
| Bearbeitung der Karte | Bearbeiten Sie Karten, um Betriebswege und Punkte zur Abwicklung von Geschäftsprozessen hinzuzufügen. |
| Karte nähen | Kombinieren Sie mehrere Karten zu einer einzigen für größere Gebiete |
| Stapelverarbeitung | Massenbearbeitung von Punkten und Linien auf der Karte |
| Automatische Synchronisierung | Automatische Synchronisierung von Karten mit anderen Robotern nach der Bearbeitung |
Abnormales Management
| Abnormale Alarme | Pop-up- oder Bubble-Warnungen für Anomalien |
| Log-Verwaltung | Automatisches Filtern relevanter Protokolle für die Analyse auf der Grundlage des Anomalietyps |
| Sprachalarme | Konfigurieren Sie verschiedene Sprachwarnungen für verschiedene Anomalien |
Interaktion zwischen Mensch und Maschine
| Überwachung in Echtzeit | Überwachen Sie die Geschwindigkeit, den Batteriestand, den Standort, den Status und die Sensordaten des Roboters in Echtzeit. |
| Touchscreen-Display | Ansicht und Bedienung des Roboters über Touchscreen |
| PC-Backend-Anzeige | Ansicht und Bedienung des Roboters über PC |
| Modbus-API | Standard Modbus API für sekundäre Entwicklung |
| VDA5050 | Unterstützung des VDA5050-Protokolls für die nahtlose Integration in konforme Systeme |
| 5G-Kommunikation | Unterstützung für 5G, um die Netzinstabilität deutlich zu verringern |
| WiFi-Kommunikation | Unterstützung für WiFi mit Roaming-Schalter für eine stabile Verbindung während der Fahrt |
| OTA | Unterstützung von OTA-Updates innerhalb des lokalen Netzes für Programm-Upgrades über das Versandsystem |
Aufgabenverwaltung
| Aufgabenübergabe | Das System verteilt die Aufgaben neu, wenn ein Roboter seine aktuelle Aufgabe nicht erfüllen kann oder wenn ein anderer Roboter besser geeignet ist |
| Stauvermeidung | Routen neu planen, um blockierte Wege zu vermeiden und die schnellste verfügbare Route zu finden |
| Befehlskontrolle | Steuerung spezifischer Aktionen und IO des Roboters |
| Gerätekalibrierung | Ein-Klick-Kalibrierung für wichtige Geräte (Laser, Kamera, 3D-Laser) |
| Umsiedlung | Positionierung des Roboters über den Bildschirm oder das Backend, basierend auf Stationspunkten |
| Manuelle Steuerung | Manuelle Steuerung des Roboters über die Tasten der Schnittstelle für die Bewegung |
| Multi-Roboter-Versand | Koordinierung und Verwaltung mehrerer Roboter, Unterstützung von bis zu 1000 Robotern |
| Multi-Roboter-Zusammenarbeit | Ermöglichen Sie es mehreren Robotern, dieselbe Aufgabe gemeinsam zu erledigen |