VMR-MC600(G)
システムコントローラ
VMR-MC600(G)はLanxin Roboticsが独自に開発したモバイルロボット用のユニバーサルコアコントローラです。このコントローラは、コアプロセッサ、IO制御、バス通信、電源管理を1つのユニットに統合しています。工業規格に基づき設計されており、コンパクトなサイズ、強力な演算能力、高い統合性、幅広い機能が特徴です。2023年現在、12,000台以上が導入されている。.
技術仕様
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 173 mm x 130 mm x 62 mm |
| 本体重量 | 800 g |
| 動作電圧 | 48 VDC |
| 自己消費 | 7 W |
| 動作温度 | -10~50 °C |
| 保存温度 | -20~60°C |
| 使用湿度 | 10~90% RH、結露しないこと |
| 保護レベル | IP54 |
デジタル・インターフェイス
| DIインターフェイス（12チャンネル） | ハンドチャージ状態監視用1ch、フォーク上下限位置用2ch、フォーク左右位置用2ch、シャシー操作許可用1ch、予約6ch |
| DOインターフェイス（4チャンネル） | 充電ハンドシェイク用1ch、補助装置電源用1ch、シャーシモーター電源用1ch、補助装置動作許可用1ch |
電源インターフェース
| DC24Vインターフェース | 1チャンネル、最大出力200W |
バス・インターフェイス
| CANインターフェイス | 3チャンネル（MCU用2チャンネル、コアボード用1チャンネル） |
| RS485インターフェース | 5チャンネル（MCU用4チャンネル、コアボード用1チャンネル） |
| RS232インターフェイス | 2チャンネル（1チャンネルはMCU用、1チャンネルはコアボード用） |
ネットワーク・インターフェイス
| イーサネット | 2チャンネル、10/100/1000Mbps、M12インターフェース |
| ワイヤレス・ネットワーク | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n（2T2R）、2.400GHz～2.4835GHz、5.150GHz～5.850GHz |
| モバイルネットワーク | オプションで5Gをフルサポート |
その他のインターフェイス
| USB 2.0 | 1チャンネル |
| オーディオ出力 | 2チャンネル、各15W |
インジケーターライト
| LAN1 ステータス | 緑点滅 |
| LAN2ステータス | 緑点滅 |
| ステータス・インジケータ | 緑点滅 |
| パワーインジケーター | グリーン・ステディ |
特殊機能
| 非常停止入力 | 1チャンネル、ノーマルクローズ |
| 非常停止出力 | 1チャンネル、ノーマルクローズ |
| セーフティ・エッジ | 1チャンネル、直列接続、終端抵抗8.2kΩ |
| 安全入力 | 1チャンネル、ノーマルクローズ |
| ファンクションボタン | 電源、リセット、一時停止、手動/自動スイッチ |
| スタートボタン | 1チャンネル、ノーマルオープン |
ペリフェラル・インタラクション
| エレベーター/リフト | エレベーター・エレベーターの呼び出し・階数切り替え、地図の自動切り替えに対応 |
| 自動ドア/エアシャワードア | 車両は通過時にドアを開け、通過後にドアを閉めるよう要求する。 |
| コールボックス | コールボックスがトリガーするタスクは自由に設定可能 |
| 自動化装置 | タスクコールとロード／アンロードアクションのための一般的なオートメーションプロトコルをサポートする機器との統合 |
地図管理
| マップビルディング | バックエンドでロボット操作用のマップを作成する |
| 地図編集 | 地図を編集して、業務プロセスを完了するための操作ルートやポイントを追加する。 |
| 地図縫製 | 複数のマップを1つにまとめ、より広いエリアを表示 |
| バッチ操作 | 地図上の点と線の一括編集 |
| 自動同期 | 編集後、自動的に他のロボットとマップを同期 |
異常な管理
| 異常アラート | 異常発生時のポップアップまたはバブル警告 |
| ログ管理 | 異常の種類に基づいて、分析のために関連するログを自動的にフィルタリングします。 |
| 音声アラーム | 異常ごとに異なる音声アラートを設定する |
人間と機械の相互作用
| リアルタイム・モニタリング | ロボットの速度、バッテリー残量、位置、ステータス、センサーデータをリアルタイムでモニター |
| タッチスクリーンディスプレイ | タッチスクリーンによるロボットの表示と操作 |
| PCバックエンドディスプレイ | PCでロボットを確認・操作 |
| Modbus API | 二次開発のための標準Modbus API |
| VDA5050 | VDA5050プロトコルをサポートし、準拠システムとのシームレスな統合を実現 |
| 5G通信 | ネットワークの不安定性を大幅に軽減する5Gのサポート |
| WiFi通信 | 移動中も安定した接続が可能なローミングスイッチ付きWiFiに対応 |
| OTA | 派遣システム経由のプログラムアップグレードのためのローカルネットワーク内でのOTAアップデートのサポート |
タスク管理
| タスクの引継ぎ | ロボットが現在のタスクを完了できない場合、または他のロボットの方が適している場合、システムはタスクを再割り当てする。 |
| 混雑回避 | ブロックされた経路を避け、利用可能な最速ルートを見つけるためにルートを再計画する。 |
| コマンド・コントロール | ロボットの特定の動作とIOを制御する |
| 機器校正 | 主要デバイスのワンクリック校正（レーザー、カメラ、3Dレーザー） |
| 移転 | ステーションポイントに基づいて、スクリーンまたはバックエンドからロボットを再配置する。 |
| 手動制御 | インターフェイスのボタンでロボットを手動で操作して移動する |
| マルチロボット派遣 | 複数のロボットを調整・管理し、最大1000台のロボットをサポート |
| マルチロボット・コラボレーション | 複数のロボットが協調して同じタスクを完了できるようにする |