VMR-FR4800P / VMR-FL4800P
ケージハンドリングロボット
比類なき効率と安全性を実現する高精度な搬送。このAMRインテリジェント搬送ロボットは、高度なビジョンアルゴリズムにより、高い精度と信頼性を発揮します。自然ナビゲーションと3Dビジョンを活用し、不規則なパレットにも自律的に対応します。LiDARと安全機能を搭載し、360°の安全性を確保します。 自律充電機能により、24時間365日の連続稼働が可能で、最大3500mmの荷物を搬送し、ECや工場倉庫における効率的な物流を実現します。.
特長
3Dポジショニング
3DレーザーSLAMを自律的な位置決めとナビゲーションに活用し、複雑な環境でも正確な位置決めを実現。.
高速オペレーション
最大速度2m/s、加速度0.6m/s²に対応し、倉庫内の搬送効率を大幅に向上。.
自己開発コア
独自開発の主要制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を提供。.
安全保護
3Dビジュアル障害物回避機能を搭載し、低い位置や吊り下げられた障害物をインテリジェントに検知し、より安全な操作を実現。.
全方位運動
全方向移動と360度ステアリングに対応し、狭い通路にも柔軟に対応。.
メディア
ケージハンドリング・ロボットについてさらに詳しく
工場でのリアルデモ
技術仕様
800
定格荷重 (kg)
1,900
回転直径(mm)
80
持ち上がる高さ（mm）
2.0
最高速度(m/s)
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 1575L*800W*1850(min)H mm |
| 本体重量 | 400キロ |
| 回転直径 (mm) | φ1800 mm |
収容人数
| 定格負荷 | 800KG |
| フォーク外幅 | 580mm |
| フォークアーム長 | 1250mm（エッジセンサーを含む） |
| 地上高（フォークアームローダウン後） | 120mm |
| 地上高（フォークアームリフト後） | 200mm |
安全性
| 保護範囲 | ボディーや持ち運ぶ素材も含めてね。. |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | 3D視覚障害物回避＋底面レーザー障害物回避 |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | サポート |
モーション
| 駆動方式 | 全方位シャーシ |
| ナビゲーション方式 | 3D SLAM |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左/右ターン、横シフト |
| 走行速度 | 0~2 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| ドッキング精度 | ±10mm |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤2h |
| ライフサイクル | 1500サイクル |
HMI
| LCDパネル | スタンダード |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 手動リモコン | サポート |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 9% / 5度 |
| 障害物クリアランスの高さ | ≤ 15 mm |
| ギャップ幅 | ≤ 30 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |