VMR-FL21403S
インテリジェント自律スタッキングフォークリフト
比類ない効率と安全性を実現する高精度ハンドリング。インテリジェントハンドリングロボットVMR-FL21403Sは、高度なビジョンアルゴリズムにより、高い精度と信頼性を提供します。自然なナビゲーションと3Dビジョンを使用して、不規則なパレットを自律的に調整します。LiDARと安全機能を搭載し、360°の保護を保証します。自律充電により、24時間365日の連続稼働が可能で、電子商取引や工場倉庫での効率的なロジスティクスのために、最大3500mmの荷物を取り扱うことができます。.
特長
自律的アイテム検索
高精度の視覚的アルゴリズムを活用することで、パレットが不規則または無秩序に配置されている場合でも、インテリジェントにパレットの位置を特定し、フォークの向きを調整することができる。.
自動輸送
自動輸送：自然環境の特徴を利用したマッピングと測位に基づき、トラックやランドマークを必要とせずに自律的に航行し、ルートを計画することができる。.
安全性と信頼性
3Dビジョン、LiDAR、緊急停止ボタン、コリジョンバーなどのマルチレベルの安全対策が装備され、360度全方位の包括的な安全保護が確保されている。.
自律充電
自律充電機能を備え、バッテリー残量が少なくなると自ら充電したり、指定した時間に充電を完了したりする。.
技術仕様
1,400
定格荷重 (kg)
1.5
最高速度速度(m/s)
2,350
回転直径(mm)
3,500
持ち上がる高さ（mm）
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 1720 mm * 990 mm * 1820 mm |
| 本体重量 | 1050 kg |
| 回転直径 (mm) | φ2350 mm |
収容人数
| 定格負荷 | 最大1400 kg |
| リフト高さ | 1600mm(最大3500mm) |
| ロードセンター | 600 mm |
| フォークサイズ (L*W*H) | 1150 mm x 170 mm x 60 mm (x2) |
| フォーク外幅 | 680mm（標準） |
安全性
| 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | 前後3つのレーザーセンサーで360°をカバー |
| セーフティ・エッジ | フロント・ハーフパック・プロテクション |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 視覚障害回避 | オプション |
モーション
| 駆動方式 | シングル・ステアリング・ホイール |
| ナビゲーション方式 | ナチュラルナビゲーション、ビジョン / レーザーSLAM |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0~1.5 m/s |
| 停止位置精度 | ±10 mm |
| 停止角度の精度 | ±1° |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 24V 150AH |
| バッテリー寿命 | 6-8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤3h |
| ライフサイクル | 2000サイクル |
HMI
| LCDパネル | サポート |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 手動リモコン | サポート |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 5% (無負荷) / 3% (全負荷) |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |
| 90°パレットピック用通路幅 | 2340 mm (パレット: 1200 * 1200 mm) |