VMR-MC600(G)
시스템 컨트롤러
VMR-MC600(G)은 란신 로보틱스에서 독자적으로 개발한 모바일 로봇용 범용 코어 컨트롤러입니다. 이 컨트롤러는 코어 프로세서, IO 제어, 버스 통신 및 전원 관리를 단일 장치에 통합합니다. 산업 표준에 따라 설계된 이 컨트롤러는 컴팩트한 크기, 강력한 컴퓨팅 성능, 높은 통합성 및 다양한 기능을 갖추고 있습니다. 2023년 현재 12,000대 이상이 배포되었습니다.
기술 사양
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 173mm * 130mm * 62mm |
| 순 중량 | 800 g |
| 작동 전압 | 48VDC |
| 자체 소비 | 7 W |
| 작동 온도 | -10~50 °C |
| 보관 온도 | -20~60°C |
| 작동 습도 | 10~90% RH, 비응축식 |
| 보호 수준 | IP54 |
디지털 인터페이스
| DI 인터페이스(12개 채널) | 핸드 충전 상태 모니터링용 채널 1개, 포크 상한/하한 위치 설정용 채널 2개, 포크 좌/우 위치 설정용 채널 2개, 섀시 작동 권한용 채널 1개, 예약 채널 6개 |
| DO 인터페이스(4채널) | 핸드쉐이크 충전용 1채널, 보조 장치 전원 공급용 1채널, 섀시 모터 전원 공급용 1채널, 보조 장치 작동 권한용 1채널 |
전원 공급 장치 인터페이스
| 24VDC 인터페이스 | 1채널, 최대 전력 200W |
버스 인터페이스
| CAN 인터페이스 | 3채널(MCU용 2개, 코어 보드용 1개) |
| RS485 인터페이스 | 5채널(MCU용 4개, 코어 보드용 1개) |
| RS232 인터페이스 | 채널 2개(MCU용 1개, 코어 보드용 1개) |
네트워크 인터페이스
| 이더넷 | 2채널, 10/100/1000Mbps, M12 인터페이스 |
| 무선 네트워크 | IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n(2T2R), 2.400GHz~2.4835GHz, 5.150GHz~5.850GHz |
| 모바일 네트워크 | 전체 5G 지원 옵션 |
기타 인터페이스
| USB 2.0 | 1 채널 |
| 오디오 출력 | 2채널, 각 15W |
표시등
| LAN1 상태 | 녹색 깜박임 |
| LAN2 상태 | 녹색 깜박임 |
| 상태 표시기 | 녹색 깜박임 |
| 전원 표시기 | 녹색 안정 |
특수 기능
| 비상 정지 입력 | 1채널, 일반적으로 닫힘 |
| 비상 정지 출력 | 1채널, 일반적으로 닫힘 |
| 안전 에지 | 1채널, 직렬 연결, 종단 저항 8.2kΩ |
| 안전 입력 | 1채널, 일반적으로 닫힘 |
| 기능 버튼 | 전원, 재설정, 일시정지, 수동/자동 스위치 |
| 시작 버튼 | 1채널, 상시 개방 |
주변기기 상호 작용
| 엘리베이터/리프트 | 시스템은 엘리베이터/리프트 호출 및 층 전환, 자동 지도 전환을 지원합니다. |
| 자동 도어/에어 샤워 도어 | 차량이 통과할 때 문을 열도록 요청하고 나중에 닫습니다. |
| 통화 상자 | 통화 상자에서 트리거되는 작업을 자유롭게 구성할 수 있습니다. |
| 자동화 장비 | 작업 호출 및 로딩/언로딩 작업을 위한 공통 자동화 프로토콜을 지원하는 장비와의 통합 |
지도 관리
| 지도 구축 | 백엔드에서 로봇 작동을 위한 맵 만들기 |
| 지도 편집 | 맵을 편집하여 작업 경로와 지점을 추가하여 비즈니스 프로세스를 완료하세요. |
| 지도 스티칭 | 더 넓은 지역을 위해 여러 지도를 하나로 합치기 |
| 일괄 작업 | 맵에서 점과 선의 대량 편집 |
| 자동 동기화 | 편집 후 다른 로봇과 맵 자동 동기화 |
비정상 관리
| 비정상 알림 | 이상 징후에 대한 팝업 또는 버블 알림 |
| 로그 관리 | 이상 징후 유형에 따라 분석할 관련 로그를 자동으로 필터링합니다. |
| 음성 알람 | 다양한 이상 징후에 대해 다양한 음성 알림을 구성하세요. |
인간과 기계의 상호 작용
| 실시간 모니터링 | 로봇의 속도, 배터리 잔량, 위치, 상태, 센서 데이터를 실시간으로 모니터링하세요. |
| 터치 스크린 디스플레이 | 터치스크린을 통한 로봇 보기 및 조작 |
| PC 백엔드 디스플레이 | PC를 통해 로봇 보기 및 조작 |
| 모드버스 API | 2차 개발을 위한 표준 모드버스 API |
| VDA5050 | 규정 준수 시스템과의 원활한 통합을 위한 VDA5050 프로토콜 지원 |
| 5G 통신 | 5G를 지원하여 네트워크 불안정성을 크게 줄입니다. |
| WiFi 통신 | 이동 중에도 안정적인 연결을 위해 로밍 스위치가 있는 WiFi 지원 |
| OTA | 디스패치 시스템을 통한 프로그램 업그레이드를 위해 로컬 네트워크 내에서 OTA 업데이트 지원 |
작업 관리
| 작업 인수인계 | 로봇이 현재 작업을 완료할 수 없거나 다른 로봇이 더 적합한 경우 시스템에서 작업을 재할당합니다. |
| 혼잡 회피 | 경로를 다시 계획하여 차단된 경로를 피하고 사용 가능한 가장 빠른 경로 찾기 |
| 명령 제어 | 로봇의 특정 동작 및 IO 제어 |
| 디바이스 보정 | 주요 장치(레이저, 카메라, 3D 레이저)에 대한 원클릭 보정 |
| 재배치 | 스테이션 지점을 기준으로 화면 또는 백엔드를 통해 로봇을 재배치합니다. |
| 수동 제어 | 이동을 위해 인터페이스 버튼을 통해 로봇을 수동으로 제어합니다. |
| 멀티 로봇 파견 | 최대 1000대의 로봇을 지원하여 여러 로봇을 조정하고 관리합니다. |
| 멀티 로봇 협업 | 여러 로봇이 동일한 작업을 공동으로 완료할 수 있도록 지원 |