VMR-FL21403S
지능형 자율 스태킹 지게차
탁월한 효율성과 안전성을 위한 정밀 핸들링. VMR-FL21403S 지능형 핸들링 로봇은 고급 비전 알고리즘으로 높은 정밀도와 안정성을 제공합니다. 자연스러운 내비게이션과 3D 비전을 사용하여 불규칙한 팔레트를 자율적으로 조정합니다. LiDAR 및 안전 기능이 탑재되어 360° 보호를 보장합니다. 자율 충전으로 연중무휴 24시간 연속 작동이 가능하며 최대 3500mm의 하중을 처리하여 이커머스 및 공장 물류창고에서 효율적인 물류를 지원합니다.
주요 기능
자율 아이템 검색
고정밀 시각 알고리즘을 활용하여 팔레트가 불규칙하거나 우연하게 배치된 경우에도 지능적으로 팔레트의 위치를 파악하고 포크 방향을 조정할 수 있습니다.
자동 운송
자동 운송: 자연 환경 지형을 이용한 매핑과 위치 파악을 기반으로 선로나 랜드마크 없이도 자율적으로 경로를 탐색하고 계획할 수 있습니다.
안전 및 신뢰성
3D 비전, 라이다, 비상 정지 버튼, 충돌 바 등 다단계 안전 장치가 장착되어 있어 360° 전방위적인 안전 보호를 보장합니다.
자율 충전
자율 충전 기능이 탑재되어 있어 배터리가 부족할 때 스스로 충전하거나 지정된 시간에 충전을 완료합니다.
기술 사양
1,400
정격 하중(kg)
1.5
최대. 속도(m/s)
2,350
회전 지름(mm)
3,500
리프팅 높이(mm)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 1720mm * 990mm * 1820mm |
| 순 중량 | 1050 kg |
| 회전 지름 | φ2350 mm |
용량
| 정격 부하 | 최대. 1400 kg |
| 리프팅 높이 | 1600mm(최대 3500mm) |
| 로드 센터 | 600mm |
| 포크 크기(L*W*H) | 1150mm * 170mm * 60mm(x2) |
| 포크 외부 너비 | 680mm(표준) |
안전
| 보호 범위 | 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 3개의 전방 및 후방 레이저 센서로 360° 커버리지 제공 |
| 안전 에지 | 전면 하프팩 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 시야 장애물 회피 | 선택 사항 |
모션
| 드라이브 모드 | 싱글 스티어링 휠 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 내비게이션, 비전/레이저 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 정지 위치 정확도 | ±10mm |
| 정지 각도 정확도 | ±1° |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 24V 150AH |
| 배터리 수명 | 6-8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤3h |
| 수명 주기 | 2000주기 |
HMI
| LCD 패널 | 지원 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤ 5%(무부하) / 3%(풀로드) |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |
| 90° 팔레트 픽업을 위한 통로 폭 | 2340mm(팔레트: 1200*1200mm) |