Le développement des robots mobiles a connu une progression rapide, passant du “bas de gamme” à l“”intelligent“, et de la ”faible perception“ à la ”forte perception".”
La vision industrielle offre un grand potentiel
Avec les progrès de la technologie LiDAR, la navigation laser est devenue l'une des méthodes les plus courantes dans l'industrie. Des solutions AMR basées sur la navigation SLAM par laser ont été mises en œuvre dans diverses applications. Toutefois, à mesure que l'utilisation de la navigation laser se généralise, ses limites apparaissent, notamment en termes de stabilité du positionnement dans des environnements complexes.
Dans les environnements dynamiques où la position des marchandises change constamment et où les points de référence fixes sont rares, les robots utilisant le SLAM laser ont souvent du mal à obtenir un positionnement fiable. Les mouvements fréquents à l'intérieur et à l'extérieur des zones de stockage signifient que l'environnement change continuellement, ce qui rend difficile un positionnement cohérent et précis.
Dans les grands ateliers ouverts, où la distance entre les colonnes d'acier est importante, les robots équipés de LiDAR sont confrontés à des problèmes liés à la rareté des nuages de points et au manque de points de référence fiables, ce qui réduit la fiabilité de leur navigation.
Le SLAM visuel, quant à lui, utilise des caméras de profondeur sur le robot pour capturer des images de l'environnement et générer des nuages de points denses. Ces riches données environnementales permettent aux robots de maintenir un positionnement stable même en cas de changements locaux, offrant ainsi une meilleure adaptabilité à différentes scènes.
La voie difficile des solutions basées sur la vision
Malgré les avantages évidents du SLAM visuel en termes d'adaptabilité à l'environnement, peu d'entreprises sur le marché l'adoptent. La raison principale est la barrière technique élevée de la vision en profondeur, que de nombreuses entreprises AMR ne peuvent pas développer en interne en raison de l'absence d'une équipe de recherche et développement visuelle et de l'expertise technologique correspondante.
La division MRDVS de LANXIN, bien que jeune, possède près de 20 ans d'expérience en optique et en vision par ordinateur. Cette expertise lui a permis de développer une capacité de R&D complète combinant la vision par ordinateur et la robotique mobile.
Comparée à la technologie LiDAR, plus mature, la vision en profondeur est une “voie difficile” - une voie que MRDVS a choisi de suivre. Après des années de développement technique, MRDVS a mis au point un système robuste et complet de vision en profondeur pour les robots mobiles, comprenant des capteurs de vision 3D et des algorithmes de perception qu'elle a elle-même développés. LANXIN est désormais la première entreprise en Chine à proposer une solution matérielle et logicielle de vision 3D entièrement intégrée pour les robots mobiles.
Ce système permet aux robots d'effectuer une localisation visuelle, d'éviter les obstacles et de s'amarrer avec une grande précision, ce qui améliore considérablement la sécurité, la stabilité et l'intelligence, tout en répondant aux besoins d'environnements plus complexes.
Étude de cas : Solution d'entrepôt à grande échelle
Prenons l'exemple d'un grand entrepôt de sous-traitance comptant plus de 3 000 emplacements de stockage. Les marchandises entrent et sortent fréquemment, et la disposition des palettes et des articles change constamment, sans points de référence fixes. Le robot peut également rencontrer des travailleurs ou des obstacles tels que des cartons laissés dans les allées. En outre, pour préserver l'esthétique de l'entrepôt et faciliter le déploiement, le client a préféré ne pas utiliser de codes QR marqués au sol.
Dans ce scénario, les options disponibles étaient limitées aux chariots élévateurs équipés de SLAM laser ou de SLAM vision. Cependant, les robots utilisant le SLAM laser sont confrontés à des défis importants pour se localiser de manière fiable dans des environnements aussi dynamiques. Le client a finalement choisi la solution SLAM par vision de LANXIN.
MRDVS fournit aux chariots élévateurs LANXIN une solution intégrée pour le positionnement visuel, l'accostage des palettes et l'évitement des obstacles.
Pour la navigation, le chariot élévateur utilise un système de vision 3D SLAM. Des caméras de profondeur capturent des données d'environnement 3D non marquées pour générer des nuages de points denses et lier les données collectées à la position réelle du robot afin d'obtenir une localisation et une navigation autonomes. Les avantages sont les suivants :
- Fiabilité et stabilité, indépendamment des personnes, des véhicules ou de la logistique.
- Adaptabilité aux environnements dynamiques, les changements d'agencement ou de position des palettes n'ayant aucun impact.
- Haute précision, avec une exactitude de +/-1cm dans des environnements typiques.
Pour l'accostage des palettes, le chariot élévateur utilise un système d'accostage par vision 3D. Combinée aux algorithmes de vision de LANXIN, le robot peut calculer les valeurs de désalignement et ajuster sa position et la direction de la fourche pour saisir la palette avec succès.
En outre, le chariot élévateur est équipé d'un système d'évitement des obstacles basé sur la vision 3D, qui détecte les obstacles aériens et suspendus dans le champ de vision du robot, garantissant ainsi un fonctionnement en toute sécurité.
Grâce au système de vision en profondeur de MRDVS, LANXIN a fourni une solution intelligente de logistique d'entrepôt sans personnel qui répond parfaitement aux exigences du client.
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