VMR-FR4800P / VMR-FL4800P
ケージハンドリングロボット
Precision Handling for Unmatched Efficiency and Safety. This AMR Intelligent Handling Robot offers high precision and reliability with advanced vision algorithms. It autonomously adjusts for irregular pallets using natural navigation and 3D vision. Equipped with LiDAR and safety features, it ensures 360° protection. Autonomous charging allows continuous 24/7 operation, handling up to 3500mm loads for efficient logistics in e-commerce and factory warehouses.
特長
3Dポジショニング
3DレーザーSLAMを自律的な位置決めとナビゲーションに活用し、複雑な環境でも正確な位置決めを実現。.
高速オペレーション
最大速度2m/s、加速度0.6m/s²に対応し、倉庫内の搬送効率を大幅に向上。.
自己開発コア
独自開発の主要制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を提供。.
安全保護
3Dビジュアル障害物回避機能を搭載し、低い位置や吊り下げられた障害物をインテリジェントに検知し、より安全な操作を実現。.
全方位運動
全方向移動と360度ステアリングに対応し、狭い通路にも柔軟に対応。.
メディア
ケージハンドリング・ロボットについてさらに詳しく
工場でのリアルデモ
技術仕様
800
定格荷重 (kg)
1,900
回転直径(mm)
80
持ち上がる高さ（mm）
2.0
最高速度(m/s)
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 1575L*800W*1850(min)H mm |
| 本体重量 | 400キロ |
| 回転直径 (mm) | φ1800 mm |
収容人数
| 定格負荷 | 800KG |
| フォーク外幅 | 580mm |
| フォークアーム長 | 1250mm（エッジセンサーを含む） |
| 地上高（フォークアームローダウン後） | 120mm |
| 地上高（フォークアームリフト後） | 200mm |
安全性
| 保護範囲 | ボディーや持ち運ぶ素材も含めてね。. |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | 3D視覚障害物回避＋底面レーザー障害物回避 |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | サポート |
モーション
| 駆動方式 | 全方位シャーシ |
| ナビゲーション方式 | 3D SLAM |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左/右ターン、横シフト |
| 走行速度 | 0~2 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| ドッキング精度 | ±10mm |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤2h |
| ライフサイクル | 1500サイクル |
HMI
| LCDパネル | スタンダード |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 手動リモコン | サポート |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 9% / 5度 |
| 障害物クリアランスの高さ | ≤ 15 mm |
| ギャップ幅 | ≤ 30 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |
