VMR-FL22003C
インテリジェント・カウンタバランス・フォークリフト
VMR-FL22003Cロボットは、2000kgの積載量と4500mmのリフト高さを提供します。VMR-FL22003Cは、2000kgの積載量と4500mmのリフト高さを持ち、高精度のビジョンで不規則なパレットを調整し、マーカーなしでナビゲートし、自律的に経路を計画します。3Dビジョン、LiDAR、安全機能を備え、360°の保護を保証します。自律充電は24時間365日の連続稼働をサポートし、電子商取引や倉庫での高頻度作業に理想的です。.
特長
自律的なアイテム検索
高精度の視覚的アルゴリズムを活用し、パレットが不規則に配置されている場合でも、インテリジェントにパレットの位置を特定し、フォークの向きを調整します。.
自動輸送
自然環境の特徴を利用したマッピングと測位に基づき、軌跡や目印を必要とせずに自律的に航行し、ルートを計画することができる。.
安全性と信頼性
3Dビジョン、LiDAR、緊急停止ボタン、コリジョンバーを含むマルチレベルの安全対策は、360°全方位立体安全保護を提供します。.
自律充電
自律充電機能を備え、バッテリー残量が少なくなると自ら充電したり、指定した時間に充電を完了したりする。.
技術仕様
2,000
耐荷重(kg)
1.5
最高速度(m/s)
3,600
回転直径(mm)
4,500
持ち上がる高さ（mm）
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 2950L*1120W*2100H mm |
| 本体重量 | 3100キロ |
| 回転直径 (mm) | φ3600 mm |
収容人数
| 定格負荷 | 最大2000 kg |
| リフト高さ | 3000 mm（最大4500 mm） |
| ロードセンター距離 | 500 mm |
| フォークサイズ (L*W*H) | 1070L*122W*40H mm * 2 |
| フォーク外幅 | 710 mm |
安全性
| 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロントとリアに3つのレーザーセンサーを配置し、360°フルカバーを実現 |
| セーフティ・エッジ | フロント・ハーフラップ・プロテクション |
| Eストップボタン | ロボット周辺の両手の届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | サポート |
モーション
| 駆動方式 | シングルハンドル駆動 |
| ナビゲーション方式 | ナチュラルナビゲーション、ビジョン / レーザーSLAM |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0~1.5 m/s |
| ナビゲーション・ドッキング精度 | ±10 mm |
| 停止角度の精度 | ±1° |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 24V 270AH |
| バッテリー寿命 | 6-8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤3h |
| ライフサイクル | 2000サイクル |
HMI
| LCDパネル | オプション |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | Eストップ、スイッチ、操作ボタン |
| 手動リモコン | サポート |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度と湿度 | 0~40 ℃/10~90%RH, 結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤無負荷時5% / 全負荷時3% |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |
| ライトアングルスタッキング通路幅 | 3600 mm (1200 * 1200パレット用) |
| 中央ドッキング通路幅 | 3800 mm (1200 * 1200パレット用) |
| 床荷重 | ≥2100kg/㎡以上 |