VMR-FR3620L
アンダーライド移動ロボット
高精度、安定性、インテリジェントな安全性でロジスティクスに革命を起こす。.
当社のマテリアルハンドリングロボットは、一体型ダイキャスト製シャーシ、モジュール設計、600kgの能力を特徴としています。レーザーSLAMとQRコードナビゲーションにより、正確な位置決めが可能です。高度な昇降設計により、安定したドッキングをサポートします。コアコントローラ、自律充電、3Dビジョン障害物回避機能を搭載し、生産性を向上。様々な業界に最適で、24時間365日のオペレーションをサポートし、効率的な「モノから人へ」のワークフローを実現します。.
特長
高精度自己位置推定
レーザーSLAMによる自律的な位置決めとナビゲーション、2Dコードナビゲーションによる正確な位置決め。.
安定したドッキング
安定した信頼性の高いリフティング設計が特徴で、商品の確実なドッキングを保証し、ほとんどの用途の要求を満たします。.
自己開発コア
独自開発のメイン制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を提供。.
効率性と生産性
スケジュール充電、定点充電、低電力リターン・トゥ・ホーム充電など、複数の自律充電方式をサポート。.
安全保護
3D視覚障害物回避をサポートし、より安全な操作のためにインテリジェントに障害物を検出します。.
メディア
VMR-FR3620Lについてさらに詳しく
プロモーション・ビデオ
リアルデモ
技術仕様
600
耐荷重(kg)
2.0
最高速度(m/s)
995
回転直径(mm)
60
持ち上がる高さ（mm）
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 945ミリメートル* 650ミリメートル* 260ミリメートル |
| 本体重量 | 110キロ |
| 回転直径 (mm) | φ995 mm |
収容人数
| リフト高さ | 60 mm |
| 定格総荷重 | 600キロ |
| 定格牽引荷重 | - |
| フレキシブル・ローテーション | 標準、回転負荷/ロボットのみ、または両方 |
安全性
| 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロント＆リアレーザーで360°をカバー |
| セーフティ・エッジ | オールラウンドなプロテクション |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示+ 音声プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | スタンダード |
モーション
| 駆動方式 | 二輪ディファレンシャル・ドライブ |
| ナビゲーション方式 | ナチュラル・ナビゲーション |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0~2.0 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| ドッキング精度 | ±5mm |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 48V 24AH |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5h |
| ライフサイクル | 2000サイクル |
HMI
| LCDパネル | オプション |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 拡張インターフェース | USB2.0 + RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 5% / 3度 |
| ギャップ幅 | ≤ 20 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WIFI/IEEE82.11a/b/g/n/ac 5G(オプション) |