LXSR-SMT4200R
smt搬出入ロボット
VMR-SMT4200RマテリアルハンドリングロボットでSMTワークショップを変革しましょう。VMR-SMT4200Rは、全方向移動と高度な3Dビジョンを備え、優れた障害物回避と安全性を実現します。自動ハンドリングとローディング/アンローディングに最適で、シームレスに統合され、確実に動作します。50kgの積載量、1.5m/sの速度、自律/手動充電により、製造の効率性と安全性を高めます。.
特長
高い安全性
360°フルカバレッジと3D障害物回避技術を採用し、混雑した環境でも安全に操作できます。.
導入が容易
実際のSLAM自然航行システムを使用することで、追加の設備配備を必要とせず、すぐに使用することができ、運用の利便性を大幅に向上させることができる。.
技術仕様
1
ロードポジション数
400
幅調整範囲（+10mm）
1,200
最大ドッキング高さ(mm)
550
搬送距離(mm)
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 1230 mm * 680 mm * 1450 mm |
| 本体重量 | 350キロ |
| 回転直径 (mm) | φ1330 mm |
収容人数
| ドッキングの高さ | 225-1200 mm |
| 幅調整範囲 | 320/400 mm(+10mm) |
| 搬送距離 | 550 mm、片側伸長、両側搬送 |
| ロードポジション数 | 1 |
| 定格負荷 | 50キロ |
| 最大キャリアサイズ (L*W*H) | 535 mm x 530 mm x 570 mm |
安全性
| 保護範囲 | ボディと荷台を含む |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロント＆リアレーザーで360°をカバー |
| セーフティ・エッジ | オールラウンドなプロテクション |
| Eストップボタン | 片手が体の周りに届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 視覚障害回避 | オプション |
モーション
| 駆動方式 | 2 ハンドル駆動 |
| ナビゲーション方式 | ナチュラル・ナビゲーション |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0~1.5 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±20 mm |
| ドッキング精度 | ±10mm（レーザードッキング）、±5mm（QRコードビジュアルドッキング） |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 48V 21AH |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5h |
| ライフサイクル | 1500サイクル |
HMI
| LCDパネル | オプション |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 手動リモコン | サポート |
| 拡張インターフェース | RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
