LXSR-SMTV3210R
ROBOT DE CHARGEMENT ET DE DÉCHARGEMENT SMT
Améliorez vos ateliers SMT avec le robot VMR-SMTV3210R pour la manipulation et le chargement/déchargement automatiques. Utilisant le SLAM visuel, il offre un déploiement et une adaptabilité faciles. La protection à 360°, l'arrêt d'urgence par vision 3D et les barres anti-collision garantissent la sécurité. Il prend en charge la charge autonome/manuelle, une charge de 60 kg et une vitesse de 1,5 m/s.
CARACTÉRISTIQUES
Utilise des modules principaux de contrôle et de gestion développés de manière indépendante, offrant un haut niveau d'intégration, de stabilité et de fiabilité.
La plate-forme d'amarrage flottante très polyvalente répond aux exigences d'amarrage précis multidimensionnel et convient à la plupart des scénarios d'application.
Utilise le SLAM visuel 3D pour le positionnement et la navigation autonomes, complété par la navigation par code 2D pour un positionnement précis.
Prend en charge plusieurs méthodes de charge autonome, telles que la charge programmée, la charge à point fixe et la charge de retour à domicile à faible consommation d'énergie.
SPECS TECH
| Dimensions (L*L*H) | 1100 mm * 650 mm * 1510 mm |
| Poids net | 250 kg |
| Diamètre de rotation | φ1180 mm |
| Hauteur d'accostage | 250-1100 mm |
| Plage de réglage de la largeur | 328/538 mm |
| Distance de transport | - |
| Nombre de positions de charge | 1 |
| Charge nominale | 60 kg |
| Taille max. Taille du support (L*L*H) | 325/565 mm (personnalisable) |
| Gamme de protection | Y compris la carrosserie et le support de charge |
| Mesures de protection | Protection à trois niveaux : décélération, arrêt progressif, arrêt d'urgence |
| Évitement d'obstacles par laser | Couverture à 360° par les lasers avant et arrière |
| Bordure de sécurité | Protection intégrale |
| Bouton d'arrêt d'urgence | Portée d'une seule main autour du corps |
| Alarme audiovisuelle | Indication lumineuse+ Invite audio |
| Vision Évitement des obstacles | En option |
| Mode de conduite | 2 roues motrices |
| Mode navigation | Navigation naturelle |
| Direction de la conduite | Avancer, reculer, tourner, tourner à gauche / à droite |
| Vitesse | 0~1,5 m/s |
| Précision de la navigation | ±20 mm |
| Précision de l'amarrage | ±10 mm (accrochage laser), ±5 mm (accrochage visuel par code QR) |
| Type de batterie | LFP |
| Autonomie de la batterie | ≥8h |
| Méthode de chargement | Chargement automatique / manuel |
| Temps de charge | ≤1.5h |
| Cycle de vie | 1500 cycles |
| Panneau LCD | En option |
| Indication lumineuse | État du robot, alarme de défaut, puissance de la batterie, etc. |
| Promesse sonore | Turing, alerte, lecture de musique, etc. |
| Fonctionnement des boutons | Bouton d'arrêt d'urgence, bouton de mise sous tension, bouton de fonctionnement |
| Interface d'expansion | RJ45(100MB) |
| Scénarios d'application | Intérieur |
| Température de fonctionnement | 0~40℃ |
| Humidité | 10~90%RH, pas de condensation |