LXSR-SMTV3210R
SMT BE- UND ENTLADEROBOTER
3D-Visuelle Navigation für nahtlose SMT-Operationen: Der VMR-SMTV3210R-Roboter für automatisches Handling und Be-/Entladen verbessert die SMT-Werkstätten. Durch die Verwendung von visuellem SLAM bietet er eine einfache Bereitstellung und Anpassungsfähigkeit. Mit 360°-Sicherheitsschutz, 3D-Vision-Notstopp und Kollisionsschutz sorgt er für Sicherheit. Er unterstützt autonomes/manuelles Laden, 60 kg Last und 1,5 m/s Geschwindigkeit.
FEATURES
Verwendet unabhängig entwickelte Hauptsteuerungs- und Geschäftsmodule, die eine hohe Integration, Stabilität und Zuverlässigkeit bieten
Äußerst vielseitige schwimmende Andockplattform für mehrdimensionale, präzise Andockanforderungen, geeignet für die meisten Anwendungsszenarien
Nutzt visuelles 3D-SLAM für die autonome Positionierung und Navigation, ergänzt durch 2D-Code-Navigation für eine präzise Positionierung
Unterstützt mehrere autonome Lademethoden, wie z. B. zeitgesteuertes Laden, Festpunktladen und stromsparendes Return-to-Home.
TECHNISCHE DATEN
| Abmessungen (L*B*H) | 1100 mm * 650 mm * 1510 mm |
| Nettogewicht | 250 kg |
| Rotation Durchmesser | φ1180 mm |
| Andockhöhe | 250-1100 mm |
| Breite einstellbarer Bereich | 328/538 mm |
| Förderdistanz | - |
| Anzahl der Lastpositionen | 1 |
| Nennlast | 60 kg |
| Max. Größe des Trägers (L*B*H) | 325/565 mm (anpassbar) |
| Schutzbereich | Einschließlich des Aufbaus und des Lastaufnahmemittels |
| Schützende Maßnahmen | Dreistufiger Schutz: Verlangsamung, allmählicher Stopp, Notstopp |
| Laser-Hindernisvermeidung | 360°-Abdeckung durch Front- und Hecklaser |
| Sicherheitskante | Allseitiger Schutz |
| NOT-AUS-Taste | Die Reichweite einer einzelnen Hand um den Körper herum |
| Audiovisueller Alarm | Lichtanzeige+ Audioaufforderung |
| Vision Hindernisvermeidung | Optional |
| Fahrmodus | 2 Lenkradantrieb |
| Navigation Modus | Natürliche Navigation |
| Fahrtrichtung | Vorwärts, rückwärts, rotieren, links/rechts drehen |
| Geschwindigkeit | 0~1,5 m/s |
| Navigationsgenauigkeit | ±20 mm |
| Docking-Genauigkeit | ±10 mm (Laser-Andocken), ±5 mm (visuelles QR-Code-Andocken) |
| Akku-Typ | LFP |
| Lebensdauer der Batterie | ≥8h |
| Methode der Aufladung | Automatisches/manuelles Laden |
| Aufladezeit | ≤1.5h |
| Lebenszyklus | 1500 Zyklen |
| LCD-Panel | Optional |
| Licht-Anzeige | Roboterstatus, Fehlermeldung, Batteriestrom usw. |
| Ton-Eingabeaufforderung | Turing, Warnung, Musikwiedergabe, etc. |
| Taste Bedienung | Not-Aus-Taster, Netzschaltertaste, Betriebstaste |
| Erweiterungsschnittstelle | RJ45(100MB) |
| Anwendungsszenarien | Innenbereich |
| Betriebstemperatur | 0~40℃ |
| Luftfeuchtigkeit | 10~90%RH, keine Kondensation |