VMR-FL22003S
무인 지게차
연속 작업을 위한 스마트하고 안전하며 강력한 자재 취급: VMR-FL22003S 지능형 핸들링 로봇은 2000kg의 적재 용량과 4500mm의 리프팅 높이로 뛰어난 정밀도와 안정성을 제공합니다. 고정밀 비전 알고리즘을 사용하여 불규칙한 팔레트를 자율적으로 조정하고 마커 없이 탐색하며 경로를 계획합니다. 3D 비전, LiDAR 및 안전 기능이 탑재되어 360° 보호를 보장합니다. 자율 충전 기능은 연중무휴 24시간 연속 작동을 지원하므로 이커머스 및 공장 물류창고에서 빈도가 높은 적재 작업에 이상적입니다.
주요 기능
높은 보안
360° 풀 커버리지와 3D 장애물 회피 기술을 채택하여 바쁜 환경에서도 안전한 작동을 보장합니다.
손쉬운 배포
실제 SLAM 자연 내비게이션 시스템을 사용하여 추가 장비 배치 없이 바로 사용할 수 있어 운영 편의성이 크게 향상되었습니다.
기술 사양
2,000
적재 용량(kg)
1.5
최대 속도(m/s)
3,600
회전 지름(mm)
4,500
리프팅 높이(mm)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 2950mm * 1120mm * 2100mm |
| 순 중량 | 3100 kg |
| 회전 지름 | φ3600 mm |
용량
| 정격 부하 | 2000kg(최대) |
| 리프팅 높이 | 3000mm(최대 4500mm) |
| 로드 센터 | 500mm |
| 포크 크기(L*W*H) | 1070mm * 122mm * 40mm(x2) |
| 포크 외부 너비 | 710mm(표준) |
안전
| 보호 범위 | 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 3개의 전방 및 후방 레이저 센서로 360° 커버리지 제공 |
| 안전 에지 | 전면 하프팩 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 시야 장애물 회피 | 선택 사항 |
모션
| 드라이브 모드 | 싱글 스티어링 휠 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 내비게이션, 비전/레이저 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 정지 위치 정확도 | ±10mm |
| 정지 각도 정확도 | ±1° |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 24V 270AH |
| 배터리 수명 | 6~8 h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤3h |
| 수명 주기 | 2000주기 |
HMI
| LCD 패널 | 10인치 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등 |
| 사운드 프롬프트 | 방향 전환, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 전원 스위치, 스위치 버튼, 리셋 버튼, 수동/자동 스위치 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤5%(무부하) / 3%(풀로드) |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |
| 90° 팔레트 픽업을 위한 통로 폭 | 3600mm(팔레트: 1200*1200mm) |