Mobility Modules — Humanoid Robot Chassis

소니의 모빌리티 모듈은 휴머노이드 로봇에 다음과 같은 고급 이동 기능을 제공합니다.
다양한 환경을 지원합니다. 특수 섀시를 코어 플랫폼에 통합하여 다음과 같은 모듈을 제공합니다.
정밀한 내비게이션, 유연한 기동성, 신뢰할 수 있는 안전 기능을 제공합니다.

민첩·정밀, 높은 호환성, 컴팩트하고 효율적

3D 비전 인식
폭넓은 환경 적응성
안정적인 주행 성능
정밀 위치 제어

주요 기능

지능형 장애물 회피

LX-MRDVS® 기술을 통해 3D 비전과 AI 기반의 360° 전방위 장애물 감지가 가능하며, 보다 안전하고 지능적인 주행을 구현합니다.

자체 개발 핵심 제어 시스템

Lanxin의 자체 개발 컨트롤러를 적용하여 다양한 환경에서도 안정적이고 신뢰성 높은 성능을 제공합니다.

True SLAM 기반 자연 주행

별도의 환경 구축 없이 즉시 사용 가능하며, 고도화된 시맨틱 인식을 통해 정적·동적 장애물을 인식하고 정지와 회피 동작을 자동으로 전환합니다.

우수한 시스템 호환성

롤러, 랙, 안전 컨테이너 등 다양한 설비와 연동을 지원하며, 풍부한 인터페이스를 통해 다양한 현장에 유연하게 적용할 수 있습니다.

제품

191

리프팅 높이(mm)

100

정격 하중(kg)

슬램

탐색 모드

3-5

Run-time (h)

φ825

회전 직경(mm)

≤10

도로 경사도(°)

치수(L*W*H)드라이브 모드
700L*600W*351H mm듀얼 휠 디퍼렌셜
순 중량작동 이동 속도
80kg1~1.5m/s
이동 없이 로드 전송애플리케이션 시나리오
지원실내
모빌리티 모드위치 정확도
전진/후진 이동, 제자리 회전, 좌/우 회전±10mm