H6 표준
단일 라이다를 탑재한 4WS/4WD 전방향 휴머노이드 로봇 플랫폼
내장된 위치 파악, 내비게이션, 장애물 회피 기능으로 접이식 및 리프팅 휴머노이드 바디를 원활하게 지원합니다. 사무실, 쇼룸, 산업 물류 및 가정 지원 시나리오에 적합합니다.
주요 기능
전방위적 이동성
4륜, 4스티어링 설계로 최대 1.5m/s의 속도로 측면, 대각선 및 곡선 모션으로 회전 반경이 없는 이동이 가능합니다.
빠른 배포
3D LiDAR 기반 SLAM 내비게이션은 마커나 사이트 수정이 필요하지 않으며 ±10mm의 위치 정확도를 제공합니다.
사내 핵심 시스템
자체 개발한 메인 컨트롤러와 모듈은 높은 통합성, 안정성, 장기적인 신뢰성을 보장합니다.
긴 지구력
48V / 50Ah LiFePO₄ 배터리와 에너지 효율적인 모터 제어 시스템으로 구동되어 한 번 충전으로 최대 4~6시간의 연장된 작동 시간을 제공합니다.
확장 가능한 인터페이스
예약된 기계, 전기 및 소프트웨어 인터페이스는 휴머노이드 로봇 본체와의 맞춤형 통합을 지원합니다.
효율성 및 생산성
정기 충전, 지정 위치 충전, 저전력 자동 복귀 등 다양한 자율 충전 방식을 지원합니다.
기술 사양
100
정격 하중(kg)
4~6h
배터리 수명(상온에서 일반적)
1~1.5m/s
속도
1
3D 레이저 개수
기본 사항
| 구성 | 바퀴 달린 섀시 |
| 치수 | 700mm×600mm×351mm(L × W × H) |
| 장착 표면 높이 | 191mm |
| 회전 지름 | Φ825mm |
| 순 중량 | ≤80kg |
| 정격 부하 | 100kg |
용량
| 리프팅 높이 | 60mm |
| 정격 리프팅 하중 | 400kg |
| 정격 견인 하중 | - |
| 유연한 회전 | 표준, 회전 부하/로봇만 또는 둘 다 회전 |
안전
| 보호 조치 | 3단계 충돌 방지: 감속, 급정지, 비상 브레이크. |
| 레이저 장애물 회피 | 지원 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 지원 |
| 카메라 수 | 4 |
| 초음파 레이더 | 지원되지 않음 |
| 초음파 레이더 개수 | NA |
| 안전 에지 | 지원되지 않음 |
| 비상 정지 버튼 | 지원 |
| 시청각 경보 | 지원 |
모션
| 드라이브 모드 | 4륜 4방향 전방향 바퀴가 달린 |
| 탐색 모드 | 3D 레이저 슬램 |
| 운전 방향 | 전방향 보행 |
| 속도 | 0~2.0 m/s |
| 3D 레이저 개수 | 1 |
| 속도 | 1~1.5m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±10mm |
| 정지 각도 정확도 | ±1° |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | DC48V/50Ah |
| 배터리 수명 | 4~6시간(상온에서 일반적) |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤2.5h |
| 수명 주기 | 1500주기 |
외부 인터페이스
| 이더넷 포트 | RJ45×1 |
| 전원 공급 장치 | DC48V/30A |
| I/O | 지원(비상 정지, 라이트 스트립) |
환경
| 장면 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤10° |
| 장애물 클리어런스 높이 | ≤10mm |
| 도랑 너비 | ≤10mm |
| Air | 먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지 |
| 네트워크 통신 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |