急速に進歩するモバイルロボットの分野では、障害物の回避と正確な距離測定が、スマートデバイスが複雑な環境で正常に動作するための鍵となります。モバイルロボット用3Dビジョンソリューションのリーディングプロバイダとして、Lanxin Robotics社のMRDVSは、近距離から遠距離まで、また屋内から屋外まで、知覚範囲を完全にカバーすることを実現しています。MRDVSは、最新の革新的な製品であるS10 ProとS10 dToF障害物回避カメラを発表しました。このカメラは、高度なオンボードLiDAR技術に基づいており、複雑な環境における長距離障害物検出のための高性能ソリューションを提供します。.
複雑な移動ロボットの作業環境向けに設計されたdToF障害物回避カメラ
S10 ProとS10は、240×160の奥行き解像度を備え、リアルタイムの奥行きとテクスチャ情報をキャプチャし、低速無人車両、フォークリフト、ドローン、草刈機などに安定した長距離知覚を提供します。これらのカメラは、障害物回避、建設機械のエンドエフェクター識別、杭穴計測、スマートトラフィック、倉庫物流、セキュリティなど、屋内外のさまざまな用途に適しています。S10 Proは、遠距離認識に最適な最大18メートルの検知をサポートし、S10は8メートルの範囲内でより費用対効果の高いソリューションを提供します。.
S10 ProとS10の主なハイライト
- 正確な長距離知覚と耐モーションブラー性:dToFテクノロジーを採用したこれらのカメラは、複雑でダイナミックな屋内外の環境で距離を正確に測定し、高速で移動する無人車両、フォークリフト、ドローンなどに安定した鮮明な深度データを提供します。.
- マルチパス効果に対する強力な耐性:iToFに比べ、S10 ProとS10は、狭い環境での反射信号の重なりや干渉をうまく処理し、より信頼性の高い距離測定を提供します。.
- 高反射率と動的反射率の適応性:S10 ProとS10は、高反射率の対象物に遭遇した場合、より正確に深度情報を抽出することができ、高ダイナミックレンジのシナリオで安定性と高い効率を保証します。.
- 低消費電力と高速応答:S10 ProとS10は、低消費電力を維持しながら高速応答速度（最大20fps）を実現し、リアルタイムアプリケーションで突発的な障害物にタイムリーに反応し、効率的で正確な障害物回避を提供します。.
- マルチマシン・オペレーション・サポート:dToF チップにより最適化された S10 Pro と S10 は、マルチロボットの共同作業環境において干渉を回避し、複数のデバイスを同時に動作させることができます。.
- 屋外の強い光に対応:S10 ProとS10は、100kLuxの太陽光下でも最大15mの検知範囲を維持する優れた耐太陽光性能を備えています。.
- 障害物回避アルゴリズムを内蔵し、I/Oポートから直接信号出力が可能:点群データをイーサネット経由で送信して既存の障害物回避システムに統合するか、内蔵の障害物回避アルゴリズムを直接使用して、I/Oポートを介してコントローラに減速または停止コマンドを送信するかです。.
MRDVS iToF vs dToF カメラ選択ガイド
dToF（直接飛行時間）技術とiToF（間接飛行時間）技術には、それぞれ独自の利点があります。dToFは、高速な距離測定と干渉防止機能を備えており、中・長距離の複雑なシナリオに適しています。一方、iToFは、近距離での高精度認識に優れており、5メートル以内の検出アプリケーションに最適です。MRDVSは、両技術の長所を効果的に組み合わせ、さまざまなシナリオに対してより正確で効率的な距離認識ソリューションを提供します。.
MRDVS：イノベーション主導で未来に力を与える
MRDVSは、モバイルロボットの知覚技術の革新に取り組んでいます。業界のニーズを深く理解し、パートナーのペインポイントに対応することで、MRDVSは製品設計を最適化し続けています。S10 ProとS10の発売は、屋内環境から屋外環境へと移行する移動ロボットに信頼性の高い知覚ソリューションを提供します。今後も、より安定した、安全でインテリジェントなロボット・アプリケーションを創造するために、業界のパートナーと協力していきます。.