LXSR-SMTV3210R
ROBOT DE CARGA Y DESCARGA DE SMT
Navegación visual 3D para operaciones SMT perfectas Mejore los talleres SMT con el robot VMR-SMTV3210R para manipulación y carga/descarga automáticas. Al utilizar SLAM visual, ofrece un despliegue y una adaptabilidad sencillos. Con protección de seguridad de 360°, parada de emergencia con visión 3D y barras de colisión, garantiza la seguridad. Admite carga autónoma/manual, carga de 60 kg y velocidad de 1,5 m/s.
CARACTERÍSTICAS
Emplea módulos principales de control y negocio desarrollados de forma independiente, que ofrecen una gran integración, estabilidad y fiabilidad.
Plataforma de acoplamiento flotante de gran versatilidad que admite requisitos de acoplamiento precisos multidimensionales, adecuada para la mayoría de los escenarios de aplicación.
Utiliza SLAM visual 3D para el posicionamiento y la navegación autónomos, complementado con navegación por código 2D para un posicionamiento preciso.
Admite múltiples métodos de carga autónoma, como la programada, la de punto fijo y la de retorno a casa de bajo consumo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Dimensiones (largo*ancho*alto) | 1100 mm * 650 mm * 1510 mm |
| Peso neto | 250 kg |
| Diámetro de rotación | φ1180 mm |
| Altura de atraque | 250-1100 mm |
| Gama ajustable en anchura | 328/538 mm |
| Distancia de transporte | - |
| Nº de posiciones de carga | 1 |
| Carga nominal | 60 kg |
| Max. Tamaño del soporte (L*A*A) | 325/565 mm (personalizable) |
| Alcance de la protección | Incluida la carrocería y el bastidor portante |
| Medidas de protección | Protección de tres niveles: deceleración, parada gradual, parada de emergencia |
| Sorteo de obstáculos con láser | Cobertura de 360° mediante láser delantero y trasero |
| Banda de seguridad | Protección integral |
| Botón de parada de emergencia | El alcance de una sola mano alrededor del cuerpo |
| Alarma audiovisual | Indicación luminosa+ Aviso acústico |
| Visión Evitación de obstáculos | Opcional |
| Modo de conducción | 2 volantes |
| Modo Navegación | Navegación natural |
| Dirección de conducción | Avance, retroceso, rotación, giro a izquierda / derecha |
| Velocidad | 0~1,5 m/s |
| Precisión de navegación | ±20 mm |
| Precisión de acoplamiento | ±10 mm (acoplamiento por láser), ±5 mm (acoplamiento visual por código QR) |
| Tipo de batería | LFP |
| Duración de la batería | ≥8h |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤1.5h |
| Ciclo de vida | 1500 ciclos |
| Panel LCD | Opcional |
| Indicación luminosa | Estado del robot, alarma de avería, carga de la batería, etc. |
| Aviso sonoro | Turing, aviso, reproducción de música, etc. |
| Funcionamiento de los botones | Botón de parada de emergencia, botón de encendido, botón de funcionamiento |
| Interfaz de expansión | RJ45(100MB) |
| Escenarios de aplicación | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |