การพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ได้ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วจาก “ระดับต่ำ” ไปสู่ “ระดับสูง” และจาก “การรับรู้ที่อ่อนแอ” ไปสู่ “การรับรู้ที่แข็งแกร่ง”
วิสัยทัศน์ของเครื่องจักรมีศักยภาพที่ยิ่งใหญ่
ด้วยความก้าวหน้าในเทคโนโลยี LiDAR การนำทางด้วยเลเซอร์ได้กลายเป็นหนึ่งในวิธีการหลักในอุตสาหกรรม โซลูชัน AMR ที่ใช้การนำทางแบบ SLAM ด้วยเลเซอร์ได้ถูกนำไปใช้ในหลากหลายแอปพลิเคชัน อย่างไรก็ตาม เมื่อการนำทางด้วยเลเซอร์ถูกใช้งานอย่างแพร่หลายมากขึ้น ข้อจำกัดของมันก็ได้ถูกเปิดเผย โดยเฉพาะในแง่ของการกำหนดตำแหน่งที่เสถียรในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน.
ในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง ซึ่งตำแหน่งของสินค้าเปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ และไม่มีจุดอ้างอิงที่คงที่ หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบ SLAM ด้วยเลเซอร์มักประสบปัญหาในการกำหนดตำแหน่งที่เชื่อถือได้ การเคลื่อนไหวเข้าออกพื้นที่เก็บสินค้าบ่อยครั้งทำให้สภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ส่งผลให้การกำหนดตำแหน่งที่สม่ำเสมอและแม่นยำเป็นเรื่องยาก.
ในเวิร์กช็อปขนาดใหญ่และเปิดโล่ง ซึ่งระยะห่างระหว่างเสาเหล็กกว้าง หุ่นยนต์ที่ติดตั้ง LiDAR จะประสบปัญหาเนื่องจากมีกลุ่มจุดข้อมูล (point clouds) กระจายตัวน้อยและขาดจุดอ้างอิงที่เชื่อถือได้ ส่งผลให้ความน่าเชื่อถือในการนำทางลดลง.
อย่างไรก็ตาม Visual SLAM ใช้กล้องตรวจจับความลึกบนหุ่นยนต์เพื่อจับภาพสภาพแวดล้อมโดยรอบและสร้างกลุ่มจุดที่มีความหนาแน่นสูง ข้อมูลสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์นี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรักษาตำแหน่งที่มั่นคงได้แม้ในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลงเฉพาะจุด มอบความสามารถในการปรับตัวที่เหนือกว่าสำหรับฉากที่หลากหลาย
เส้นทางที่ท้าทายของโซลูชันที่ใช้การมองเห็น
แม้จะมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ SLAM แบบภาพในแง่ของการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม แต่มีเพียงไม่กี่บริษัทในตลาดที่นำมาใช้ เหตุผลหลักคืออุปสรรคทางเทคนิคที่สูงของการมองเห็นเชิงลึก ซึ่งบริษัท AMR หลายแห่งไม่สามารถพัฒนาได้ภายในองค์กรเนื่องจากขาดทีมวิจัยและพัฒนาด้านภาพและความเชี่ยวชาญทางเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้อง.
แผนก MRDVS ของ LANXIN แม้จะเป็นทีมที่ยังใหม่ แต่มีประสบการณ์เกือบ 20 ปีในด้านออปติกส์และการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ ความเชี่ยวชาญนี้ทำให้พวกเขาสามารถสร้างขีดความสามารถในการวิจัยและพัฒนาที่ครอบคลุม ซึ่งผสมผสานการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่เข้าด้วยกัน.
เมื่อเปรียบเทียบกับเทคโนโลยี LiDAR ที่มีความเจริญก้าวหน้าแล้ว การมองเห็นเชิงลึกถือเป็นเส้นทางที่ท้าทาย — ซึ่งเป็นเส้นทางที่ MRDVS ได้เลือกที่จะเดินไป หลังจากหลายปีของการพัฒนาทางเทคนิค MRDVS ได้ก่อตั้งระบบมองเห็นเชิงลึกที่แข็งแกร่งและสมบูรณ์สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ซึ่งรวมถึงเซ็นเซอร์มองเห็น 3 มิติที่พัฒนาขึ้นเองและอัลกอริทึมการรับรู้ LANXIN เป็นบริษัทแรกในประเทศจีนที่นำเสนอโซลูชันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์มองเห็น 3 มิติที่ครบวงจรสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่.
ระบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำการระบุตำแหน่งด้วยภาพ หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และเชื่อมต่อด้วยความแม่นยำสูง ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัย ความเสถียร และความชาญฉลาดอย่างมีนัยสำคัญ พร้อมทั้งตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนมากขึ้น.
กรณีศึกษา: โซลูชันคลังสินค้าขนาดใหญ่
ยกตัวอย่างเช่น คลังสินค้าของผู้ผลิตตามสัญญาขนาดใหญ่ที่มีตำแหน่งจัดเก็บมากกว่า 3,000 ตำแหน่ง สินค้าเข้าและออกบ่อยครั้ง และการจัดเรียงพาเลทและสินค้าเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา โดยไม่มีจุดอ้างอิงที่แน่นอน หุ่นยนต์อาจพบเจอพนักงานหรือสิ่งกีดขวาง เช่น กล่องที่วางทิ้งไว้ในทางเดิน นอกจากนี้ เพื่อรักษาความสวยงามและความสะดวกในการใช้งานของลูกค้า ลูกค้าจึงไม่ต้องการใช้รหัส QR ที่ทำเครื่องหมายบนพื้น.
ในสถานการณ์นี้ ตัวเลือกที่มีอยู่จำกัดเฉพาะรถยกที่ติดตั้งระบบ SLAM แบบเลเซอร์หรือแบบวิชั่นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม หุ่นยนต์ที่ใช้ระบบ SLAM แบบเลเซอร์ต้องเผชิญกับความท้าทายอย่างมากในการระบุตำแหน่งของตนเองได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่มีความเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ในที่สุดลูกค้าจึงเลือกใช้โซลูชัน SLAM แบบวิชั่นของ LANXIN.
MRDVS มอบโซลูชันแบบครบวงจรสำหรับการระบุตำแหน่งด้วยภาพ การเทียบท่าพาเลท และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางให้กับรถยกของ LANXIN.
สำหรับการนำทาง รถยกใช้ระบบ SLAM ด้วยวิสัยทัศน์ 3 มิติ กล้องความลึกจะจับข้อมูลสภาพแวดล้อม 3 มิติที่ไม่มีเครื่องหมายเพื่อสร้างกลุ่มจุดที่หนาแน่นและเชื่อมโยงข้อมูลที่รวบรวมกับตำแหน่งจริงของหุ่นยนต์เพื่อให้บรรลุการระบุตำแหน่งและการนำทางอัตโนมัติ ข้อดีได้แก่:
- ความน่าเชื่อถือและความมั่นคง ไม่ได้รับผลกระทบจากบุคคล ยานพาหนะ หรือระบบโลจิสติกส์.
- ความสามารถในการปรับตัวต่อสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงได้ โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงในเลย์เอาต์หรือตำแหน่งของพาเลท.
- ความแม่นยำสูง ด้วยความถูกต้องแม่นยำ +/-1 ซม. ในสภาพแวดล้อมทั่วไป.
สำหรับการเทียบท่าพาเลท รถยกใช้ระบบเทียบท่าด้วยวิสัยทัศน์ 3 มิติ กล้องที่ออกแบบเฉพาะจะจับภาพเพื่อสร้างจุดคลาวด์ของพาเลท และเมื่อรวมกับอัลกอริธึมวิสัยทัศน์ของ LANXIN หุ่นยนต์สามารถคำนวณค่าความไม่ตรงกันและปรับท่าทางและทิศทางของง่ามเพื่อยกพาเลทได้อย่างสำเร็จ.
นอกจากนี้ รถยกยังติดตั้งระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ใช้เทคโนโลยีการมองเห็นแบบ 3 มิติ ซึ่งสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางที่ลอยอยู่ในอากาศและสิ่งกีดขวางที่ต่ำซึ่งอยู่ในระยะการมองเห็นของหุ่นยนต์ได้ ทำให้การใช้งานปลอดภัย.
ด้วยระบบวิสัยทัศน์เชิงลึกของ MRDVS, LANXIN ได้ส่งมอบโซลูชันโลจิสติกส์คลังสินค้าอัจฉริยะไร้คนขับที่ตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้อย่างครบถ้วน.
เยี่ยมชม LANXIN Robotics: LANXIN Robotics | เสริมพลังหุ่นยนต์ด้วยปัญญาในการมองเห็นและให้บริการมนุษย์
เยี่ยมชมเทคโนโลยี MRDVS: กล้องหุ่นยนต์ 3D | เสริมพลังให้หุ่นยนต์เข้าใจโลก