H6 Standard
4WS/4WD Omni-Directional Humanoid Robot Platform with Single LiDAR
Seamlessly supports foldable and lifting humanoid bodies with built-in localization, navigation, and obstacle avoidance. Suitable for offices, showrooms, industrial logistics, and home assistance scenarios.
คุณสมบัติ
Four-wheel, four-steering design enables zero-turn-radius movement with lateral, diagonal, and curved motion at speeds up to 1.5 m/s.
3D LiDAR-based SLAM navigation requires no markers or site modification, delivering positioning accuracy of ±10 mm.
Self-developed main controller and modules ensure high integration, stability, and long-term reliability.
Powered by a 48V / 50Ah LiFePO₄ battery and an energy-efficient motor control system, delivering an extended operating time of up to 4–6 hours on a single charge.
Reserved mechanical, electrical, and software interfaces support customized integration with humanoid robot bodies.
รองรับวิธีการชาร์จแบบอัตโนมัติหลายรูปแบบ เช่น การตั้งเวลา การชาร์จที่จุดเดิม และการกลับสู่จุดชาร์จอัตโนมัติเมื่อพลังงานต่ำ.
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| Configuration | Wheeled chassis |
| ขนาด | 700mm×600mm×351mm (L × W × H) |
| Mounting surface height | 191mm |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | Φ825mm |
| น้ำหนักสุทธิ | ≤80kg |
| โหลดที่กำหนด | 100kg |
| ความสูงในการยก | 60 มิลลิเมตร |
| น้ำหนักยกที่กำหนด | 400 กิโลกรัม |
| น้ำหนักลากจูงที่กำหนด | – |
| การหมุนเวียนงานที่ยืดหยุ่น | มาตรฐาน, หมุนโหลด / หุ่นยนต์เท่านั้น หรือทั้งสองอย่าง |
| มาตรการป้องกัน | Three-level collision prevention: deceleration, gradual stop, emergency brake. |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | การสนับสนุน |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพสามมิติ | การสนับสนุน |
| Number of cameras | 4 |
| Ultrasonic Radar | Not supported |
| Number of ultrasonic radars | NA |
| ขอบนิรภัย | Not supported |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | การสนับสนุน |
| สัญญาณเตือนภัยแบบภาพและเสียง | การสนับสนุน |
| โหมดขับขี่ | Four-wheel four-direction omnidirectional wheeled |
| โหมดการนำทาง | 3D เลเซอร์ SLAM |
| เส้นทางขับรถ | Omnidirectional walking |
| ความเร็ว | 0~2.0 เมตรต่อวินาที |
| Number of 3D lasers | 1 |
| ความเร็ว | 1~1.5m/s |
| ความแม่นยำในการนำทาง | ±10 มม. |
| Stop angle accuracy | ±1° |
| ประเภทแบตเตอรี่ | LFP |
| ความจุแบตเตอรี่ | DC48V/50Ah |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 4~6h(typical at room temperature) |
| วิธีการชาร์จ | ชาร์จอัตโนมัติ / ชาร์จด้วยตนเอง |
| เวลาชาร์จ | ≤2.5h |
| วงจรชีวิต | 1500 รอบ |
| Ethernet Port | RJ45×1 |
| Power supply | DC48V/30A |
| I/O | Support (E-stop, light strip) |
| Scene | ในอาคาร |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0~40℃ |
| ความชื้น | 10~90%RH, ไม่มีน้ำค้าง |
| ความลาดชันของพื้นดิน | ≤10° |
| ความสูงในการเคลียร์สิ่งกีดขวาง | ≤10 mm |
| Ditch width | ≤10 mm |
| อากาศ | ไม่มีฝุ่น ไม่มีก๊าซไวไฟ ก๊าซระเบิด หรือก๊าซกัดกร่อน |
| การสื่อสารเครือข่าย | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |