มาตรฐาน H6
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์มนุษย์แบบหลายทิศทาง 4WS/4WD พร้อม LiDAR ตัวเดียว
รองรับร่างกายมนุษย์แบบพับและยกได้อย่างราบรื่น พร้อมระบบระบุตำแหน่งภายในตัว ระบบนำทาง และระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง เหมาะสำหรับสำนักงาน โชว์รูม โลจิสติกส์อุตสาหกรรม และสถานการณ์ช่วยเหลือในบ้าน.
คุณสมบัติ
การออกแบบสี่ล้อสี่พวงมาลัยช่วยให้เคลื่อนที่แบบหมุนศูนย์กลางเป็นศูนย์ได้ พร้อมการเคลื่อนที่ด้านข้าง ทแยงมุม และโค้ง ด้วยความเร็วสูงสุด 1.5 เมตรต่อวินาที.
ระบบนำทาง SLAM ที่ใช้ LiDAR แบบ 3 มิติ ไม่ต้องการเครื่องหมายหรือการปรับเปลี่ยนสถานที่ ให้ความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง ±10 มิลลิเมตร.
ตัวควบคุมหลักและโมดูลที่พัฒนาขึ้นเองช่วยให้มั่นใจในความบูรณาการสูง, ความเสถียร, และความน่าเชื่อถือในระยะยาว.
ขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ LiFePO₄ ขนาด 48V / 50Ah และระบบควบคุมมอเตอร์ที่ประหยัดพลังงาน มอบระยะเวลาการใช้งานที่ยาวนานถึง 4–6 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง.
อินเทอร์เฟซทางกลไฟฟ้าและซอฟต์แวร์ที่สงวนไว้รองรับการบูรณาการแบบกำหนดเองกับร่างกายหุ่นยนต์มนุษย์.
รองรับวิธีการชาร์จแบบอัตโนมัติหลายรูปแบบ เช่น การตั้งเวลา การชาร์จที่จุดเดิม และการกลับสู่จุดชาร์จอัตโนมัติเมื่อพลังงานต่ำ.
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| การกำหนดค่า | แชสซีแบบมีล้อ |
| ขนาด | 700 มม. × 600 มม. × 351 มม. (ยาว × กว้าง × สูง) |
| ความสูงของพื้นผิวติดตั้ง | 191 มิลลิเมตร |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | Φ825 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | ≤80 กิโลกรัม |
| โหลดที่กำหนด | 100 กิโลกรัม |
| ความสูงในการยก | 60 มิลลิเมตร |
| น้ำหนักยกที่กำหนด | 400 กิโลกรัม |
| น้ำหนักลากจูงที่กำหนด | – |
| การหมุนเวียนงานที่ยืดหยุ่น | มาตรฐาน, หมุนโหลด / หุ่นยนต์เท่านั้น หรือทั้งสองอย่าง |
| มาตรการป้องกัน | ระบบป้องกันการชนสามระดับ: ลดความเร็ว, หยุดอย่างค่อยเป็นค่อยไป, เบรกฉุกเฉิน. |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | การสนับสนุน |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพสามมิติ | การสนับสนุน |
| จำนวนกล้อง | 4 |
| เรดาร์อัลตราโซนิก | ไม่รองรับ |
| จำนวนเรดาร์อัลตราโซนิก | ไม่ทราบ |
| ขอบนิรภัย | ไม่รองรับ |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | การสนับสนุน |
| สัญญาณเตือนภัยแบบภาพและเสียง | การสนับสนุน |
| โหมดขับขี่ | สี่ล้อ สี่ทิศทาง ล้อทุกทิศทาง |
| โหมดการนำทาง | 3D เลเซอร์ SLAM |
| เส้นทางขับรถ | การเดินแบบรอบทิศทาง |
| ความเร็ว | 0~2.0 เมตรต่อวินาที |
| จำนวนเลเซอร์ 3 มิติ | 1 |
| ความเร็ว | 1~1.5 เมตรต่อวินาที |
| ความแม่นยำในการนำทาง | ±10 มม. |
| ความแม่นยำของมุมหยุด | ±1° |
| ประเภทแบตเตอรี่ | LFP |
| ความจุแบตเตอรี่ | DC48V/50Ah |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | 4~6 ชั่วโมง (โดยทั่วไปที่อุณหภูมิห้อง) |
| วิธีการชาร์จ | ชาร์จอัตโนมัติ / ชาร์จด้วยตนเอง |
| เวลาชาร์จ | ≤2.5 ชั่วโมง |
| วงจรชีวิต | 1500 รอบ |
| พอร์ตอีเธอร์เน็ต | RJ45×1 |
| แหล่งจ่ายไฟ | DC48V/30A |
| อินพุต/เอาต์พุต | การสนับสนุน (ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, แถบไฟ) |
| ฉาก | ในอาคาร |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0~40℃ |
| ความชื้น | 10~90%RH, ไม่มีน้ำค้าง |
| ความลาดชันของพื้นดิน | ≤10° |
| ความสูงในการเคลียร์สิ่งกีดขวาง | ≤10 มม. |
| ความกว้างของคู | ≤10 มม. |
| อากาศ | ไม่มีฝุ่น ไม่มีก๊าซไวไฟ ก๊าซระเบิด หรือก๊าซกัดกร่อน |
| การสื่อสารเครือข่าย | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |