LXSR-SMTV3210R
หุ่นยนต์สำหรับโหลดและขนถ่าย SMT
ระบบนำทางด้วยภาพ 3 มิติสำหรับการดำเนินงาน SMT อย่างไร้รอยต่อ เพิ่มประสิทธิภาพเวิร์กช็อป SMT ด้วยหุ่นยนต์ VMR-SMTV3210R สำหรับการจัดการและขนถ่ายอัตโนมัติ ด้วยการใช้เทคโนโลยี SLAM แบบภาพ ทำให้สามารถติดตั้งและปรับใช้งานได้อย่างง่ายดายด้วยการป้องกันความปลอดภัย 360° ระบบหยุดฉุกเฉินด้วยวิสัยทัศน์ 3D และแถบป้องกันการชน จึงมั่นใจได้ถึงความปลอดภัย รองรับการชาร์จอัตโนมัติ/ด้วยตนเอง รองรับน้ำหนัก 60 กก. และความเร็ว 1.5 ม./วินาที.
คุณสมบัติ
ใช้โมดูลควบคุมหลักและโมดูลธุรกิจที่พัฒนาขึ้นเองอย่างอิสระ มอบการบูรณาการสูง ความเสถียร และความน่าเชื่อถือ
แพลตฟอร์มจอดลอยน้ำอเนกประสงค์สูง รองรับความต้องการการจอดที่แม่นยำในหลายมิติ เหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานส่วนใหญ่
ใช้เทคโนโลยี SLAM แบบภาพ 3 มิติสำหรับการกำหนดตำแหน่งและการนำทางอัตโนมัติ เสริมด้วยการนำทางด้วยรหัส 2 มิติเพื่อการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ
รองรับวิธีการชาร์จแบบอัตโนมัติหลายรูปแบบ เช่น การตั้งเวลา การชาร์จที่จุดเดิม และการกลับสู่จุดชาร์จอัตโนมัติเมื่อพลังงานต่ำ.
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ขนาด (ยาว*กว้าง*สูง) | 1100 มม. * 650 มม. * 1510 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 250 กิโลกรัม |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | φ1180 มม. |
| ความสูงของจุดเชื่อมต่อ | 250-1100 มม. |
| ช่วงการปรับความกว้าง | 328/538 มม. |
| ระยะทางในการลำเลียง | – |
| จำนวนตำแหน่งการโหลด | 1 |
| โหลดที่กำหนด | หกสิบ กิโลกรัม |
| ขนาดสูงสุดของบรรจุภัณฑ์ (ยาว*กว้าง*สูง) | 325/565 มม. (ปรับแต่งได้) |
| ช่วงการป้องกัน | รวมถึงตัวถังและชั้นวางของที่บรรทุก |
| มาตรการป้องกัน | การป้องกันสามระดับ: การลดความเร็ว, การหยุดอย่างค่อยเป็นค่อยไป, การหยุดฉุกเฉิน |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | ครอบคลุม 360° ด้วยเลเซอร์ด้านหน้าและด้านหลัง |
| ขอบนิรภัย | การปกป้องรอบด้าน |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | ระยะที่มือข้างเดียวสามารถเอื้อมรอบตัวได้ |
| สัญญาณเตือนภัยแบบภาพและเสียง | สัญญาณไฟแสดงสถานะ + เสียงแจ้งเตือน |
| วิสัยทัศน์การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง | ตัวเลือก |
| โหมดขับขี่ | พวงมาลัยขับเคลื่อนสองล้อ |
| โหมดการนำทาง | การนำทางตามธรรมชาติ |
| เส้นทางขับรถ | ไปข้างหน้า, ถอยหลัง, หมุน, เลี้ยวซ้าย / ขวา |
| ความเร็ว | 0~1.5 เมตรต่อวินาที |
| ความแม่นยำในการนำทาง | ±20 มม. |
| ความแม่นยำในการเชื่อมต่อ | ±10 มม. (การเชื่อมต่อด้วยเลเซอร์), ±5 มม. (การเชื่อมต่อด้วยรหัส QR แบบมองเห็น) |
| ประเภทแบตเตอรี่ | LFP |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | ≥8 ชั่วโมง |
| วิธีการชาร์จ | ชาร์จอัตโนมัติ / ชาร์จด้วยตนเอง |
| เวลาชาร์จ | ≤1.5 ชั่วโมง |
| วงจรชีวิต | 1500 รอบ |
| แผงจอ LCD | ตัวเลือก |
| สัญญาณไฟ | สถานะของหุ่นยนต์, การเตือนข้อผิดพลาด, กำลังไฟของแบตเตอรี่, เป็นต้น. |
| เสียงแจ้งเตือน | ทัวริง, เตือน, เล่นเพลง, เป็นต้น. |
| การกดปุ่ม | ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ปุ่มสวิตช์เปิด-ปิด, ปุ่มการทำงาน |
| อินเตอร์เฟซการขยาย | RJ45(100MB) |
| สถานการณ์การใช้งาน | ในอาคาร |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0~40℃ |
| ความชื้น | 10~90%RH, ไม่มีน้ำค้าง |