빠르게 발전하는 모바일 로봇 분야에서 장애물 회피와 정확한 거리 측정은 스마트 디바이스가 복잡한 환경에서 성공적으로 작동하기 위한 핵심 요소입니다. 모바일 로봇용 3D 비전 솔루션의 선도적인 공급업체인 란신 로보틱스의 MRDVS는 근거리에서 원거리, 실내에서 실외 환경에 이르기까지 인식 범위를 완벽하게 커버할 수 있는 제품을 개발했습니다. MRDVS는 복잡한 환경에서 장거리 장애물 감지를 위한 고성능 솔루션을 제공하는 첨단 온보드 LiDAR 기술을 기반으로 하는 최신 혁신 제품인 S10 Pro 및 S10 dToF 장애물 회피 카메라를 출시했습니다.
복잡한 모바일 로봇 작업 환경을 위해 설계된 dToF 장애물 회피 카메라
S10 Pro와 S10은 240 × 160의 깊이 해상도로 실시간 깊이 및 텍스처 정보를 캡처하여 저속 무인 차량, 지게차, 드론, 모어 등을 위한 안정적인 장거리 인식 기능을 제공합니다. 이 카메라는 장애물 회피, 건설 기계의 엔드 이펙터 식별, 말뚝 구멍 측정, 스마트 교통, 창고 물류, 보안 등 다양한 실내 및 실외 애플리케이션에 적합합니다. S10 Pro는 최대 18미터까지 감지를 지원하여 장거리 인식에 이상적이며, S10은 8미터 범위 내에서 보다 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
S10 Pro 및 S10의 주요 특징
- 정밀한 장거리 인식 및 모션 블러 방지 기능: 이 카메라는 dToF 기술을 사용하여 복잡하고 역동적인 실내 및 실외 환경에서 거리를 정확하게 측정하여 빠르게 움직이는 무인 차량, 지게차, 드론 등에 안정적이고 선명한 깊이 데이터를 제공합니다.
- 다중 경로 효과에 대한 강력한 저항력: S10 Pro와 S10은 좁은 환경에서 반사 신호의 중첩과 간섭을 더 잘 처리하여 iToF에 비해 더 안정적인 거리 측정을 제공합니다.
- 높은 반사 물체 및 동적 반사도 적응성: S10 Pro와 S10은 반사율이 높은 물체를 만나면 깊이 정보를 더 정확하게 추출할 수 있어 다이나믹 레인지 시나리오에서 안정성과 높은 효율성을 보장합니다.
- 낮은 전력 소비와 빠른 응답 속도: S10 Pro와 S10은 모두 낮은 전력 소비를 유지하면서도 빠른 응답 속도(최대 20fps)를 구현하여 실시간 애플리케이션에서 갑작스러운 장애물에 적시에 반응하여 효율적이고 정확한 장애물 회피를 보장합니다.
- 멀티 머신 운영 지원: 협업 멀티 로봇 환경에서 dToF 칩으로 최적화된 S10 Pro와 S10은 간섭을 방지하여 여러 디바이스가 동시에 작업할 수 있도록 지원합니다.
- 실외용 강력한 조명 기능: S10 Pro와 S10은 뛰어난 내광성을 자랑하며, S10 Pro는 100kLux의 햇빛 아래에서도 최대 15미터의 감지 범위를 유지합니다.
- 장애물 회피 알고리즘 내장 및 I/O 포트를 통한 직접 신호 출력: 사용자는 이더넷을 통해 포인트 클라우드 데이터를 전송하여 기존 장애물 회피 시스템에 통합하거나 내장된 장애물 회피 알고리즘을 직접 사용하여 I/O 포트를 통해 감속 또는 정지 명령을 컨트롤러에 전송하는 두 가지 작동 모드 중에서 선택할 수 있습니다.
MRDVS iToF와 dToF 카메라 선택 가이드
dToF(직접 비행 시간)와 iToF(간접 비행 시간) 기술 모두 고유한 장점이 있습니다. 빠른 거리 측정과 간섭 방지 기능을 갖춘 dToF는 중장거리의 복잡한 시나리오에 더 적합하며, iToF는 단거리에서 고정밀 인식에 탁월하여 5미터 이내의 감지 애플리케이션에 이상적입니다. MRDVS는 두 기술의 강점을 효과적으로 결합하여 다양한 시나리오에 보다 정확하고 효율적인 거리 인식 솔루션을 제공합니다.
MRDVS: 혁신 주도, 미래 역량 강화
MRDVS는 모바일 로봇 인식 기술의 혁신을 주도하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 업계의 요구 사항을 깊이 이해하고 파트너의 고충을 해결함으로써 MRDVS는 제품 설계를 지속적으로 최적화하고 있습니다. S10 Pro와 S10의 출시는 실내에서 실외 환경으로 전환하는 모바일 로봇을 위한 안정적인 인식 솔루션을 제공합니다. 앞으로도 업계 파트너와 협력하여 더욱 안정적이고 안전하며 지능적인 로봇 애플리케이션을 개발하기 위해 노력할 것입니다.