VMR-FR31510L
언더라이드 모바일 로봇
모든 산업을 위한 지능적이고 강력하며 안정적인 물류.
Lanxin의 LX-MRDVS® 딥 비전 시스템과 VMR 코어 컨트롤러가 탑재된 VMR-FR31510L 지능형 핸들링 로봇을 소개합니다. 1500kg의 하중을 지원하고 크기는 1145L*815W*260Hmm이며 1200mm 이내에서 회전합니다. 0~2m/s 속도, 자연스러운 탐색, 360° 안전 보호, 3D 환경 인식 기능을 통해 장애물을 감지하고 적응형 회피 기능을 적용합니다. 다이캐스트 섀시와 모듈식 설계로 안정성과 간편한 배치를 보장합니다.
주요 기능
높은 보안
360° 풀 커버리지와 3D 장애물 회피 기술을 채택하여 바쁜 환경에서도 안전한 작동을 보장합니다.
손쉬운 배포
실제 SLAM 자연 내비게이션 시스템을 사용하여 추가 장비 배치 없이 바로 사용할 수 있어 운영 편의성이 크게 향상되었습니다.
기술 사양
1,500
적재 용량(kg)
2.0
최대 속도(m/s)
1,200
회전 지름(mm)
100
리프팅 높이(mm)
기본 사항
| 치수(L×W×H) | 1145mm × 815mm × 260mm |
| 순 중량 | 200kg |
| 회전 지름 | φ1200mm |
용량
| 리프팅 높이 | 100mm |
| 정격 리프팅 하중 | 1500 kg |
| 정격 견인 하중 | - |
| 유연한 회전 | 표준, 회전 부하/로봇만 또는 둘 다 회전 |
안전
| 보호 범위 | 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지 |
| 안전 에지 | 전방위적 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 표준 |
모션
| 드라이브 모드 | 이륜 디퍼렌셜 드라이브 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 탐색 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~2.0 m/s |
| 내비게이션 정확도 | 자연스러운 탐색 |
| 도킹 정확도 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 48V 40AH |
| 배터리 수명 | ≥8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤1.5h |
| 수명 주기 | 2000주기 |
HMI
| LCD 패널 | 선택 사항 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 확장 인터페이스 | USB2.0 + RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤ 5% / 3° |
| 간격 너비 | ≤ 20mm |
| Air | 먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지 |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |