포크리프트형 모바일 로봇

LANXIN이 자체 개발한 3D 비전 인식 및 SLAM 내비게이션 알고리즘을 적용하여, 복잡한 공장 및 창고 환경에서도 무인 이송, 정밀 포크 픽킹, 지능형 장애물 회피를 구현합니다. 이를 통해 사내 물류 자동화 수준을 효과적으로 향상시킵니다.

제품 / 포크리프트형 모바일 로봇

자체 개발 · 유연 · 지능형

3D 비전 인식
폭넓은 환경 적응성
안정적인 주행 성능
정밀 위치 제어

주요 기능

자동 화물 인식

고정밀 비전 알고리즘을 기반으로 팔레트 위치를 지능적으로 인식하며, 불규칙하거나 무질서한 배치 환경에서도 포크 방향을 자동으로 조정합니다.

자동 물류 이송

트랙이나 마커 없이 자연 환경 특징을 기반으로 맵핑 및 위치 인식을 수행하며, 자율 위치 제어, 경로 계획 및 주행을 지원합니다.

안전성 및 신뢰성

3D 비전, LiDAR, 비상 정지 버튼, 충돌 방지 바 등 다중 안전 장치를 적용하여 360° 전방위 입체 안전 보호를 제공합니다.

자동 충전

자율 충전 기능을 탑재하여 배터리 잔량이 낮을 경우 또는 설정된 일정에 따라 자동으로 충전을 수행합니다.

제품

90-200

리프팅 높이(mm)

1500

정격 하중(kg)

SLAM

탐색 모드

≥8

배터리 수명(시간)

φ2766

회전 직경(mm)

도로 경사도(°)

치수(L*W*H)드라이브 모드
1721L*868W*1737H mm싱글 스티어링 휠
순 중량속도
350kg0-1.5m/s
포크 암 너비(바깥쪽)로드 센터 거리
600mm600mm
내비게이션 정확도포크 암 치수
±10mm1150L*170W*55H mm *2

적용 사례

YUTO, 무인 포크리프트 및 인쇄기 로딩·언로딩 로봇 도입

YUTO의 완전 자동화 물류 시스템 원자재 공급 · 공정 간 반제품 이송 · 완제품 입·출고 처리

적용 산업