VMR-FR4800P / VMR-FL4800P
케이지 핸들링 로봇
Precision Handling for Unmatched Efficiency and Safety. This AMR Intelligent Handling Robot offers high precision and reliability with advanced vision algorithms. It autonomously adjusts for irregular pallets using natural navigation and 3D vision. Equipped with LiDAR and safety features, it ensures 360° protection. Autonomous charging allows continuous 24/7 operation, handling up to 3500mm loads for efficient logistics in e-commerce and factory warehouses.
주요 기능
자율 위치 지정 및 탐색을 위해 3D 레이저 SLAM을 활용하여 복잡한 환경에서도 정밀한 위치 지정을 달성합니다.
최대 2m/s의 속도와 0.6m/s²의 가속도를 지원하여 창고 이송 효율을 크게 향상시킵니다.
독자적으로 개발한 주요 제어 및 비즈니스 모듈을 사용하여 높은 통합성, 안정성 및 신뢰성을 제공합니다.
3D 시각 장애물 회피 기능이 있어 낮은 장애물과 매달린 장애물을 지능적으로 감지하여 더욱 안전하게 운전할 수 있습니다.
전방향 이동과 360도 조향을 지원하여 좁은 통로에서도 유연하고 적합하게 사용할 수 있습니다.
미디어
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기술 사양
| 치수(L*W*H) | 1575L*800W*1850(분)H mm |
| 순 중량 | 400kg |
| 회전 지름 | φ1800 mm |
| 정격 부하 | 800KG |
| 포크 외부 너비 | 580mm |
| 포크 암 길이 | 1250mm(엣지 센서 포함) |
| 지상고(포크 암 하강 후) | 120mm |
| 지상고(포크 암 리프팅 후) | 200mm |
| 보호 범위 | 본체와 휴대 자재 포함. |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 3D 시각 장애물 회피 + 하단 레이저 장애물 회피 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 지원 |
| 드라이브 모드 | 전방향 섀시 |
| 탐색 모드 | 3D 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전, 측면 이동 |
| 속도 | 0~2m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±10mm |
| 도킹 정확도 | ±10mm |
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 수명 | ≥8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤2h |
| 수명 주기 | 1500주기 |
| LCD 패널 | 표준 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤ 9% / 5° |
| 장애물 클리어런스 높이 | ≤ 15mm |
| 간격 너비 | ≤ 30mm |
| Air | 먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지 |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |
