VMR-FR31510L
アンダーライド移動ロボット
あらゆる産業に対応する、インテリジェントでパワフル、そして信頼性の高いロジスティクス。.
LanxinのLX-MRDVS®ディープビジョンシステムとVMRコアコントローラを搭載したインテリジェントハンドリングロボットVMR-FR31510Lをご紹介します。1500kgの荷重に対応し、サイズは1145L*815W*260Hmmで、1200mm以内で回転します。0-2m/sの速度、自然なナビゲーション、360°の安全保護、3D環境認識により、障害物を検出し、適応回避を適用する。ダイキャスト製シャーシとモジュール設計により、安定性と容易な配備を実現しています。.
特長
高い安全性
360°フルカバレッジと3D障害物回避技術を採用し、混雑した環境でも安全に操作できます。.
導入が容易
実際のSLAM自然航行システムを使用することで、追加の設備配備を必要とせず、すぐに使用することができ、運用の利便性を大幅に向上させることができる。.
技術仕様
1,500
耐荷重(kg)
2.0
最高速度(m/s)
1,200
回転直径(mm)
100
持ち上がる高さ（mm）
基本
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 1145 mm × 815 mm × 260 mm |
| 本体重量 | 200キロ |
| 回転直径 (mm) | φ1200 mm |
収容人数
| リフト高さ | 100 mm |
| 定格総荷重 | 1500キロ |
| 定格牽引荷重 | - |
| フレキシブル・ローテーション | 標準、回転負荷/ロボットのみ、または両方 |
安全性
| 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロント＆リアレーザーで360°をカバー |
| セーフティ・エッジ | オールラウンドなプロテクション |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | スタンダード |
モーション
| 駆動方式 | 二輪ディファレンシャル・ドライブ |
| ナビゲーション方式 | ナチュラル・ナビゲーション |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0~2.0 m/s |
| ナビゲーション精度 | ナチュラル・ナビゲーション |
| ドッキング精度 | 前進、後進、回転、左右旋回 |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 48V 40AH |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5h |
| ライフサイクル | 2000サイクル |
HMI
| LCDパネル | オプション |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 拡張インターフェース | USB2.0 + RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 5% / 3度 |
| ギャップ幅 | ≤ 20 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |