VMR-FL22003C

インテリジェント・カウンタバランス・フォークリフト

VMR-FL22003Cロボットは、2000kgの積載量と4500mmのリフト高さを提供します。VMR-FL22003Cは、2000kgの積載量と4500mmのリフト高さを持ち、高精度のビジョンで不規則なパレットを調整し、マーカーなしでナビゲートし、自律的に経路を計画します。3Dビジョン、LiDAR、安全機能を備え、360°の保護を保証します。自律充電は24時間365日の連続稼働をサポートし、電子商取引や倉庫での高頻度作業に理想的です。.

特長

自律的なアイテム検索

高精度の視覚的アルゴリズムを活用し、パレットが不規則に配置されている場合でも、インテリジェントにパレットの位置を特定し、フォークの向きを調整します。.

自動輸送

自然環境の特徴を利用したマッピングと測位に基づき、軌跡や目印を必要とせずに自律的に航行し、ルートを計画することができる。.

安全性と信頼性

3Dビジョン、LiDAR、緊急停止ボタン、コリジョンバーを含むマルチレベルの安全対策は、360°全方位立体安全保護を提供します。.

自律充電

自律充電機能を備え、バッテリー残量が少なくなると自ら充電したり、指定した時間に充電を完了したりする。.

技術仕様

2,000

耐荷重(kg)

1.5

最高速度(m/s)

3,600

回転直径(mm)

4,500

持ち上がる高さ（mm）

基本

本体サイズ (LWH)	72950L1120W2100H mm
本体重量	3100キロ
回転直径 (mm)	φ3600 mm

収容人数

定格負荷	最大2000 kg
リフト高さ	3000 mm（最大4500 mm）
ロードセンター距離	500 mm
フォークサイズ (LWH)	1070L122W40H mm * 2
フォーク外幅	710 mm

安全性

保護範囲	360°カバー
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	フロントとリアに3つのレーザーセンサーを配置し、360°フルカバーを実現
セーフティ・エッジ	フロント・ハーフラップ・プロテクション
Eストップボタン	ロボット周辺の両手の届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示＋オーディオ・プロンプト
3Dビジョンによる障害物回避	サポート

モーション

駆動方式	シングルハンドル駆動
ナビゲーション方式	ナチュラルナビゲーション、ビジョン / レーザーSLAM
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~1.5 m/s
ナビゲーション・ドッキング精度	±10 mm
停止角度の精度	±1°

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー容量	24V 270AH
バッテリー寿命	6-8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤3h
ライフサイクル	2000サイクル

HMI

LCDパネル	オプション
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	Eストップ、スイッチ、操作ボタン
手動リモコン	サポート
拡張インターフェース	RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度と湿度	0~40 ℃/10~90%RH, 結露なし
地面の傾斜	≤無負荷時5% / 全負荷時3%
ネットワーク・コミュニケーション	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション）
ライトアングルスタッキング通路幅	3600 mm (1200 * 1200パレット用)
中央ドッキング通路幅	3800 mm (1200 * 1200パレット用)
床荷重	≥2100kg/㎡以上