移動ロボットの開発は、“ローエンド ”から “インテリジェント ”へ、“弱い知覚 ”から “強い知覚 ”へと急速に進歩してきた。”
マシンビジョンは大きな可能性を秘めている
LiDAR技術の進歩に伴い、レーザーナビゲーションは業界で主流の手法の1つとなっています。レーザーSLAMナビゲーションに基づくAMRソリューションは、様々なアプリケーションで実装されています。しかし、レーザーナビゲーションが広く使われるようになるにつれ、特に複雑な環境での安定した位置決めという点で、その限界も露呈してきています。.
物品の位置が常に変化し、固定された基準点がほとんどないダイナミックな環境では、レーザーSLAMを使用するロボットは信頼性の高い位置決めに苦労することが多い。保管場所への頻繁な出入りは、環境が絶えず変化することを意味し、一貫した正確な位置決めを困難にします。.
LiDARを搭載したロボットは、鉄骨柱と鉄骨柱の間隔が広く、広くてオープンな作業場では、点群がまばらで信頼できる基準点がないため、ナビゲーションの信頼性が低下するという問題に直面する。.
一方、ビジュアルSLAMは、ロボットに搭載された深度カメラで周囲の環境を撮影し、高密度な点群を生成する。この豊富な環境データにより、ロボットは局所的な変化に対しても安定した測位を維持することができ、様々なシーンへの適応性に優れている。
ビジョンに基づくソリューションの挑戦の道
ビジュアルSLAMは、環境適応性という点で明確な利点があるにもかかわらず、市場で採用している企業は少ない。その主な理由は、深度視覚の技術的障壁が高いことであり、多くのAMR企業は視覚の研究開発チームや関連する技術的専門知識がないため、自社で開発することができない。.
LANXINのMRDVS部門は若いチームですが、光学とコンピュータビジョンの分野で20年近い経験を持っています。この専門知識により、コンピュータビジョンとモバイルロボティクスを組み合わせた総合的な研究開発能力を構築することができました。.
より成熟したLiDAR技術と比較して、深層ビジョンは「挑戦的な道」であり、MRDVSが追求することを選んだ道である。MRDVSは長年の技術開発の末、自社開発の3Dビジョンセンサと知覚アルゴリズムを含む、移動ロボット用の堅牢で完全なディープビジョンシステムを確立しました。MRDVSは、自社開発の3Dビジョンセンサと知覚アルゴリズムを含む、移動ロボット用の堅牢で完全なディープビジョンシステムを確立しました。.
このシステムにより、ロボットは視覚的定位、障害物回避、高精度ドッキングを行うことができ、安全性、安定性、知能が大幅に向上し、より複雑な環境のニーズに応えることができる。.
ケーススタディ大規模倉庫ソリューション
例えば、3000以上の保管場所を持つ大手製造業者の倉庫を考えてみよう。商品は頻繁に出入りし、パレットや商品の配置は固定された基準点なしに常に変化している。また、ロボットは作業員や通路に放置されたカートンのような障害物に遭遇することもある。さらに、倉庫の美観と展開のしやすさを維持するため、クライアントはフロアマークのQRコードを使用しないことを希望した。.
このシナリオでは、利用可能な選択肢は、レーザーSLAMかビジョンSLAM搭載フォークリフトに限られていた。しかし、レーザーSLAMを使用するロボットは、このようなダイナミックな環境において、ロボットの位置を確実に特定することに大きな課題を抱えていました。クライアントは最終的にLANXINのビジョンSLAMソリューションを選択しました。.
MRDVSはLANXINのフォークリフトに目視位置決め、パレットドッキング、障害物回避の統合ソリューションを提供します。.
ナビゲーションのために、フォークリフトは3DビジョンSLAMシステムを使用する。デプスカメラで無印の3D環境データを取り込み、高密度の点群を生成し、収集したデータとロボットの実際の位置をリンクさせることで、自律的な定位とナビゲーションを実現する。利点は以下の通り：
- 人、車両、ロジスティクスの影響を受けない信頼性と安定性。.
- レイアウトやパレットの位置が変わっても影響を受けない、動的な環境への適応性。.
- 高精度で、一般的な環境では±1cmの精度。.
パレットのドッキングには、3D ビジョンドッキングシステムを使用します。特注のカメラがパレットの点群画像を取得し、LANXINのビジョンアルゴリズムと組み合わせることで、ロボットはミスアライメント値を計算し、パレットをうまくピックアップするために姿勢とフォークの方向を調整することができます。.
さらに、このフォークリフトには3Dビジョンベースの障害物回避システムが搭載されており、ロボットの視野内にある空中や低空にある障害物を検知し、安全な運転を保証する。.
MRDVSのディープビジョンシステムにより、LANXINは顧客の要求を完全に満たすスマートな無人倉庫物流ソリューションを提供しました。.
LANXINロボティクスをご覧ください：LANXIN Robotics｜ロボットに知能を与え、人間を見守り、奉仕する
MRDVSの技術を見る：3Dロボットカメラ｜ロボットに世界を理解させる