LXSR-SMTV3210R

smt搬出入ロボット

3DビジュアルナビゲーションでシームレスなSMT作業を実現。自動ハンドリングおよびロード/アンロード用ロボットVMR-SMTV3210RでSMTワークショップを強化。ビジュアルSLAMを活用し、簡単な展開と適応性を提供します。360°安全保護、3Dビジョン緊急停止、コリジョンバーにより、安全性を確保します。自律/手動充電、60kgの荷重、1.5m/sの速度をサポートします。.

特長

自己開発コア

独自開発の主要制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を実現

安定したドッキング

汎用性の高いフローティング・ドッキング・プラットフォームは、多次元的で精密なドッキング要件をサポートし、ほとんどのアプリケーション・シナリオに適しています。

高精度自己位置推定

3DビジュアルSLAMによる自律的な位置決めとナビゲーション、2Dコードナビゲーションによる正確な位置決め

効率性と生産性

スケジュール充電、定点充電、低電力リターン・トゥ・ホーム充電など、複数の自律充電方式をサポート。.

技術仕様

ロードポジション数

1.5

最高速度(m/s)

最大キャリアサイズ

1,100

最大ドッキング高さ

基本

本体サイズ (LWH)	1100 mm * 650 mm * 1510 mm
本体重量	250キロ
回転直径 (mm)	φ1180 mm

収容人数

ドッキングの高さ	250-1100 mm
幅調整範囲	328/538 mm
搬送距離	-
ロードポジション数	1
定格負荷	60キロ
最大キャリアサイズ (LWH)	325/565mm（カスタマイズ可能）

安全性

保護範囲	ボディと荷台を含む
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	フロント＆リアレーザーで360°をカバー
セーフティ・エッジ	オールラウンドなプロテクション
Eストップボタン	片手が体の周りに届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示+ 音声プロンプト
視覚障害回避	オプション

モーション

駆動方式	2 ハンドル駆動
ナビゲーション方式	ナチュラル・ナビゲーション
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~1.5 m/s
ナビゲーション精度	±20 mm
ドッキング精度	±10mm（レーザードッキング）、±5mm（QRコードビジュアルドッキング）

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー寿命	≥8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤1.5h
ライフサイクル	1500サイクル

HMI

LCDパネル	オプション
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン
拡張インターフェース	RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度	0~40℃
湿度	10~90%RH、結露なし