VMR-FL21403S

インテリジェント自律スタッキングフォークリフト

比類ない効率と安全性を実現する高精度ハンドリング。インテリジェントハンドリングロボットVMR-FL21403Sは、高度なビジョンアルゴリズムにより、高い精度と信頼性を提供します。自然なナビゲーションと3Dビジョンを使用して、不規則なパレットを自律的に調整します。LiDARと安全機能を搭載し、360°の保護を保証します。自律充電により、24時間365日の連続稼働が可能で、電子商取引や工場倉庫での効率的なロジスティクスのために、最大3500mmの荷物を取り扱うことができます。.

特長

自律的アイテム検索

高精度の視覚的アルゴリズムを活用することで、パレットが不規則または無秩序に配置されている場合でも、インテリジェントにパレットの位置を特定し、フォークの向きを調整することができる。.

自動輸送

自動輸送：自然環境の特徴を利用したマッピングと測位に基づき、トラックやランドマークを必要とせずに自律的に航行し、ルートを計画することができる。.

安全性と信頼性

3Dビジョン、LiDAR、緊急停止ボタン、コリジョンバーなどのマルチレベルの安全対策が装備され、360度全方位の包括的な安全保護が確保されている。.

自律充電

自律充電機能を備え、バッテリー残量が少なくなると自ら充電したり、指定した時間に充電を完了したりする。.

技術仕様

1,400

定格荷重 (kg)

1.5

最高速度速度(m/s)

2,350

回転直径(mm)

3,500

持ち上がる高さ（mm）

基本

本体サイズ (LWH)	1720 mm * 990 mm * 1820 mm
本体重量	1050 kg
回転直径 (mm)	φ2350 mm

収容人数

定格負荷	最大1400 kg
リフト高さ	1600mm(最大3500mm)
ロードセンター	600 mm
フォークサイズ (LWH)	1150 mm x 170 mm x 60 mm (x2)
フォーク外幅	680mm（標準）

安全性

保護範囲	360°カバー
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	前後3つのレーザーセンサーで360°をカバー
セーフティ・エッジ	フロント・ハーフパック・プロテクション
Eストップボタン	ロボットの周囲で片手が届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示＋オーディオ・プロンプト
視覚障害回避	オプション

モーション

駆動方式	シングル・ステアリング・ホイール
ナビゲーション方式	ナチュラルナビゲーション、ビジョン / レーザーSLAM
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~1.5 m/s
停止位置精度	±10 mm
停止角度の精度	±1°

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー容量	24V 150AH
バッテリー寿命	6-8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤3h
ライフサイクル	2000サイクル

HMI

LCDパネル	サポート
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン
手動リモコン	サポート
拡張インターフェース	RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度	0~40℃
湿度	10~90%RH、結露なし
地面の傾斜	≤ 5% (無負荷) / 3% (全負荷)
ネットワーク・コミュニケーション	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション）
90°パレットピック用通路幅	2340 mm (パレット: 1200 * 1200 mm)