LXSR-HR3600
ロボット
分散制御、統一された精度。.
優れた精度と柔軟性を実現する最先端の分散制御システムを搭載した、先進の協働ロボット（コボット）をご紹介します。この革新的なアーキテクチャは、様々なタスクのシームレスな連携を保証し、複雑な産業環境に最適です。組立、梱包、品質検査に最適なコボットは、比類のない性能と信頼性を発揮し、効率性と生産性を高めます。あなたのチームと手を取り合い、成功を導くように設計されたコボットで、オートメーションの未来を体験してください。.
特長
安全性の向上
3DビジョンとAIアルゴリズムを採用したLX-MRDVS®を搭載し、360°パノラマ障害物回避機能で安全性を向上。
安定性
自社開発のコアコントローラーを搭載し、より安定した信頼性の高いロボット操作を実現。.
よりスマートに
真のSLAMナチュラルナビゲーションを活用し、追加のセットアップが不要。高度な意味認識アルゴリズムが、動的および静的な障害物をインテリジェントに識別し、停止モードとバイパスモードを自動的に切り替えます。
高精度
位置決め精度±0.2mmの把持用3Dビジョン。.
技術仕様
分散制御
制御システム
6
ジョイント数
電動
空気圧グリッパー
アクチュエータ
1,300
動作半径
モバイルプラットフォーム
| 制御システム | 分散制御 |
| 本体サイズ (L*W*H) | 850 mm x 650 mm x 1550 mm |
| ナビゲーション方式 | ナチュラル・ナビゲーション |
| 駆動方式 | 二輪ディファレンシャル・ドライブ |
| 本体重量 | 230キロ |
| 走行速度 | 1.2 m/s（最大） |
| 定格速度 | 1.0 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±20mm |
| 回転直径 (mm) | φ490 mm（最小） |
| 電源モード | バッテリー駆動 |
| バッテリー仕様 | LFP 48V 25AH（スケーラブル） |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
協働ロボットアーム
| 動作半径 | 1300 mm |
| 定格負荷 | 3-15kg(20kgまでカスタマイズ可能) |
| ジョイント数 | 6軸（推奨、4軸、5軸に対応） |
ギダクネのビジョン
| ビジョンシステム | LX-MRDVS（2D対応） |
| アクチュエータ | 電動/空圧グリッパー |
安全性
| 保護範囲 | モバイルプラットフォームとコボットを含む360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロント＆リアレーザーで360°をカバー |
| Eストップボタン | 片手が体の周りに届く範囲 |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | サポート |
HMI
| ライト表示 | ボディ・ステータス、故障アラーム、バッテリー電力など. |
| サウンドプロンプト | 旋回、警告、音楽再生など。. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤5% |
| 障害物横断高さ | ≤5mm |
| ギャップ幅 | ≤10mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |