VMR-FR31010L
自律移動ロボット
このインテリジェントハンドリングロボットは、重量物や大型資機材の効率的な輸送のために特別に設計され、新エネルギー、自動車、建設機械、包装などの業界で広く使用されています。倉庫保管、仕分け、配送、商品回収、積み下ろし作業など、多様なシナリオに柔軟に対応し、製造工場がインテリジェントで柔軟なロジスティクス変革を実現できるよう支援します。.
特長
高い安全性
360°フルカバレッジと3D障害物回避技術を採用し、混雑した環境でも安全に操作できます。.
導入が容易
実際のSLAM自然航行システムを使用することで、追加の設備配備を必要とせず、すぐに使用することができ、運用の利便性を大幅に向上させることができる。.
強力な互換性
ローラー、シェルフ、セーフティボックスなど、さまざまな機器を簡単に取り付けることができ、多様なアプリケーションのニーズに応える豊富なインターフェイスを提供します。.
技術仕様
1000
定格荷重(kg)
0-2.0m/s
最高速度(m/s)
Φ1200
回転直径(mm)
60
持ち上がる高さ（mm）
基本
| 本体サイズ (L*W*H) | 1145ミリメートル* 815ミリメートル* 260ミリメートル |
| 本体重量 | 190kg |
| 回転直径 (mm) | φ1200 mm |
収容人数
| リフト高さ | 60 mm |
| 定格総荷重 | 1000キロ |
| 停止角度の精度 | ±1° |
| フレキシブル・ローテーション | 標準、回転負荷/ロボットのみ、または両方 |
安全性
| 保護範囲 | 360°カバー |
| 保護措置 | 3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止 |
| レーザー障害物回避 | フロント＆リアレーザーで360°をカバー |
| セーフティ・エッジ | オールラウンドなプロテクション |
| Eストップボタン | ロボットの周囲で片手が届く範囲 |
| 視聴覚アラーム | ライト表示＋オーディオ・プロンプト |
| 3Dビジョンによる障害物回避 | スタンダード |
モーション
| 駆動方式 | 二輪ディファレンシャル・ドライブ |
| ナビゲーション方式 | ナチュラル・ナビゲーション |
| ドライビング・ディレクション | 前進、後進、回転、左右旋回 |
| 走行速度 | 0-2.0 m/s |
| ナビゲーション精度 | ±10mm |
| ドッキング精度 | ±5mm |
電池業界
| バッテリータイプ | LFP |
| バッテリー容量 | 48V 60AH |
| バッテリー寿命 | ≥8h |
| 充電方法 | 自動/手動充電 |
| 充電時間 | ≤1.5h |
| ライフサイクル | 2000サイクル |
HMI
| LCDパネル | オプション |
| ライト表示 | ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など. |
| サウンドプロンプト | チューリング、警告、音楽再生など. |
| ボタン操作 | 非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン |
| 拡張インターフェース | USB2.0 + RJ45(100MB) |
環境
| アプリケーション・シナリオ | 室内 |
| 動作温度 | 0~40℃ |
| 湿度 | 10~90%RH、結露なし |
| 地面の傾斜 | ≤ 5% / 3度 |
| ギャップ幅 | ≤ 20 mm |
| 空気 | 粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない |
| ネットワーク・コミュニケーション | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション） |