VMR-FR3400L
Robot móvil autónomo
Líder en diseño integrado de soluciones logísticas estables, modulares e inteligentes.
Nuestros robots de manipulación de materiales cuentan con un chasis integrado de fundición a presión y diseños modulares para mejorar la estabilidad. Con navegación SLAM por láser, se despliegan sin esfuerzo y sin marcadores. Los módulos de chasis personalizables permiten una integración perfecta con los sistemas in situ. Los controladores centrales admiten la carga autónoma y el funcionamiento ininterrumpido, ideal para fábricas y almacenes, con una capacidad de hasta 400 kg.
CARACTERÍSTICAS
Utiliza SLAM láser 3D para el posicionamiento y la navegación autónomos, sin necesidad de marcadores ni modificaciones del emplazamiento, lo que facilita el despliegue.
Se pueden integrar varias unidades de negocio, como rodillos y soportes, a partir del módulo de chasis estándar, lo que permite una rápida personalización.
Consigue una aplicación interregional mediante la conexión física o en red y la interacción con sistemas como puertas y ascensores dentro del entorno de la aplicación.
Emplea módulos principales de control y negocio desarrollados de forma independiente, que ofrecen una gran integración, estabilidad y fiabilidad.
Admite múltiples métodos de carga autónoma, como la programada, la de punto fijo y la de retorno a casa de bajo consumo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Dimensiones (largo*ancho*alto) | 775 mm * 540 mm * 260 mm |
| Peso neto | 90 kg |
| Diámetro de rotación | φ995 mm |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Carga de elevación nominal | 400 kg |
| Carga de remolque nominal | - |
| Rotación flexible | Estándar, girar carga / robot sólo o ambos |
| Alcance de la protección | Cobertura de 360 |
| Medidas de protección | Protección de tres niveles: deceleración, parada gradual, parada de emergencia |
| Sorteo de obstáculos con láser | Cobertura de 360° mediante láser delantero y trasero |
| Banda de seguridad | Protección integral |
| Botón de parada de emergencia | Alcance de una sola mano alrededor del robot |
| Alarma audiovisual | Indicación luminosa + Aviso acústico |
| Visión 3D Evitación de obstáculos | Estándar |
| Modo de conducción | Tracción diferencial de dos ruedas |
| Modo Navegación | Navegación natural |
| Dirección de conducción | Avance, retroceso, rotación, giro a izquierda / derecha |
| Velocidad | 0~2,0 m/s |
| Precisión de navegación | ±10mm |
| Precisión de acoplamiento | ±5 mm |
| Tipo de batería | LFP |
| Capacidad de la batería | 48V 21AH |
| Duración de la batería | ≥8h |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤1.5h |
| Ciclo de vida | 2000 ciclos |
| Panel LCD | Opcional |
| Indicación luminosa | Estado del robot, alarma de avería, carga de la batería, etc. |
| Aviso sonoro | Turing, aviso, reproducción de música, etc. |
| Funcionamiento de los botones | Botón de parada de emergencia, botón de encendido, botón de funcionamiento |
| Interfaz de expansión | USB2.0 + RJ45(100MB) |
| Escenarios de aplicación | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |
| Pendiente del terreno | ≤ 5% / 3° |
| Anchura del hueco | ≤ 20 mm |
| Aire | Sin polvo ni gases inflamables, explosivos o corrosivos |
| Comunicación en red | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G (opcional) |