LXSR-HR3600
หุ่นยนต์
การควบคุมแบบกระจาย, ความแม่นยำรวม.
ขอแนะนำหุ่นยนต์ร่วมมือขั้นสูง (cobot) ของเรา ซึ่งมาพร้อมกับระบบควบคุมแบบกระจายที่ล้ำสมัย เพื่อความแม่นยำและความยืดหยุ่นที่เหนือกว่า สถาปัตยกรรมนวัตกรรมนี้ช่วยให้การประสานงานระหว่างงานต่างๆ เป็นไปอย่างราบรื่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน เหมาะสำหรับการประกอบ การบรรจุภัณฑ์ หรือการตรวจสอบคุณภาพ หุ่นยนต์ร่วมมือของเราให้ประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือที่ไม่มีใครเทียบได้ เพิ่มประสิทธิภาพและผลผลิต สัมผัสอนาคตของระบบอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ร่วมมือที่ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับทีมของคุณอย่างใกล้ชิด เพื่อขับเคลื่อนความสำเร็จ.
คุณสมบัติ
ติดตั้งด้วย LX-MRDVS® ที่มาพร้อมระบบวิชั่น 3 มิติ และอัลกอริทึม AI หุ่นยนต์นี้มอบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบพาโนรามา 360° เพื่อความปลอดภัยที่เหนือกว่า
ติดตั้งด้วยตัวควบคุมหลักที่พัฒนาโดย Lanxin เอง ซึ่งช่วยให้การทำงานของหุ่นยนต์มีความเสถียรและเชื่อถือได้มากขึ้น.
ใช้ระบบนำทางธรรมชาติ SLAM ที่แท้จริง ไม่ต้องตั้งค่าเพิ่มเติม—พร้อมใช้งานทันทีเมื่อแกะกล่อง อัลกอริทึมการจดจำเชิงความหมายขั้นสูงสามารถระบุสิ่งกีดขวางทั้งแบบเคลื่อนไหวและแบบคงที่ได้อย่างชาญฉลาด โดยสลับโหมดหยุดและโหมดเลี่ยงโดยอัตโนมัติ
ระบบวิสัยทัศน์ 3 มิติสำหรับการจับยึดที่มีความแม่นยำในการจัดตำแหน่ง ±0.2 มม.
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ระบบควบคุม | การควบคุมแบบกระจาย |
| ขนาด (ยาว*กว้าง*สูง) | 850 มม. * 650 มม. * 1550 มม. |
| โหมดการนำทาง | การนำทางตามธรรมชาติ |
| โหมดขับขี่ | ระบบขับเคลื่อนแบบเฟืองต่างเฟืองสองล้อ |
| น้ำหนักสุทธิ | 230 กิโลกรัม |
| ความเร็วในการวิ่ง | 1.2 เมตรต่อวินาที (สูงสุด) |
| ความเร็วที่กำหนด | 1.0 เมตรต่อวินาที |
| ความแม่นยำในการนำทาง | ±20 มม. |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | เส้นผ่านศูนย์กลาง 490 มม. (ต่ำสุด) |
| โหมดจ่ายไฟ | ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ |
| ข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ | LFP 48V 25AH (ปรับขนาดได้) |
| วิธีการชาร์จ | ชาร์จอัตโนมัติ / ชาร์จด้วยตนเอง |
| รัศมีการปฏิบัติการ | 1,300 มิลลิเมตร |
| โหลดที่กำหนด | 3-15 กิโลกรัม (ปรับแต่งได้สูงสุดถึง 20 กิโลกรัม) |
| จำนวนข้อต่อ | 6 แกน (แนะนำ, รองรับ 4 แกน, 5 แกน) |
| ระบบวิสัยทัศน์ | LX-MRDVS (ใช้งานร่วมกับ 2D ได้) |
| แอคชูเอเตอร์ | กริปเปอร์ไฟฟ้า/นิวเมติก |
| ช่วงการป้องกัน | ครอบคลุม 360° รวมถึงแพลตฟอร์มมือถือและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน |
| มาตรการป้องกัน | การป้องกันสามระดับ: การลดความเร็ว, การหยุดอย่างค่อยเป็นค่อยไป, การหยุดฉุกเฉิน |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์ | ครอบคลุม 360° ด้วยเลเซอร์ด้านหน้าและด้านหลัง |
| ปุ่มหยุดฉุกเฉิน | ระยะที่มือข้างเดียวสามารถเอื้อมรอบตัวได้ |
| ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยภาพสามมิติ | การสนับสนุน |
| สัญญาณไฟ | สถานะของร่างกาย, การแจ้งเตือนข้อบกพร่อง, ระดับพลังงานแบตเตอรี่, เป็นต้น. |
| เสียงแจ้งเตือน | การเลี้ยว, การเตือน, การเล่นเพลง, เป็นต้น. |
| การกดปุ่ม | ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ปุ่มสวิตช์เปิด-ปิด, ปุ่มการทำงาน |
| สถานการณ์การใช้งาน | ในอาคาร |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0~40℃ |
| ความชื้น | 10~90%RH, ไม่มีน้ำค้าง |
| ความลาดชันของพื้นดิน | ≤5% |
| ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวาง | ≤5 มม. |
| ความกว้างของช่องว่าง | ≤10 มม. |
| อากาศ | ไม่มีฝุ่น ไม่มีก๊าซไวไฟ ก๊าซระเบิด หรือก๊าซกัดกร่อน |
| การสื่อสารเครือข่าย | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G (ตัวเลือก) |