VMR-FR3620L

언더라이드 모바일 로봇

정밀성, 안정성, 지능형 안전성을 갖춘 물류 혁신.
통합형 다이캐스트 섀시, 모듈식 설계, 600kg 용량의 자재 취급 로봇이 특징입니다. 레이저 SLAM과 QR코드 내비게이션을 활용하여 정확한 위치 지정을 보장합니다. 고급 리프팅 설계로 안정적인 도킹을 지원합니다. 코어 컨트롤러, 자율 충전, 3D 비전 장애물 회피 기능이 탑재되어 있어 생산성을 향상시킵니다. 다양한 산업에 적합하며 효율적인 “상품 대 사람” 워크플로우를 위해 연중무휴 24시간 운영을 지원합니다.

주요 기능

정밀 위치 제어

자율 위치 지정 및 탐색을 위해 레이저 SLAM을 활용하고, 정밀한 위치 지정을 위해 2D 코드 탐색으로 보완합니다.

안정적인 도킹

안정적이고 신뢰할 수 있는 리프팅 설계로 상품을 안전하게 도킹할 수 있어 대부분의 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.

자체 개발 코어

독자적으로 개발한 주요 제어 및 비즈니스 모듈을 사용하여 높은 통합성, 안정성 및 신뢰성을 제공합니다.

효율성 및 생산성

예약, 고정 지점, 저전력 귀가 등 다양한 자율 충전 방식을 지원합니다.

안전 보호

3D 시각 장애물 회피 기능을 지원하여 장애물을 지능적으로 감지하여 더욱 안전하게 운전할 수 있습니다.

미디어

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프로모션 영상

실제 데모

기술 사양

600

적재 용량(kg)

2.0

최대 속도(m/s)

995

회전 지름(mm)

리프팅 높이(mm)

기본 사항

치수(LWH)	945mm * 650mm * 260mm
순 중량	110kg
회전 지름	φ995 mm

용량

리프팅 높이	60mm
정격 리프팅 하중	600kg
정격 견인 하중	-
유연한 회전	표준, 회전 부하/로봇만 또는 둘 다 회전

안전

보호 범위	360° 커버리지
보호 조치	3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지
레이저 장애물 회피	전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지
안전 에지	전방위적 보호
비상 정지 버튼	로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위
시청각 경보	표시등 표시 + 오디오 프롬프트
3D 비전 장애물 회피	표준

모션

드라이브 모드	이륜 디퍼렌셜 드라이브
탐색 모드	자연스러운 탐색
운전 방향	전진, 후진, 회전, 좌/우회전
속도	0~2.0 m/s
내비게이션 정확도	±10mm
도킹 정확도	±5mm

배터리

배터리 유형	LFP
배터리 용량	48V 24AH
배터리 수명	≥8h
충전 방법	자동/수동 충전
충전 시간	≤1.5h
수명 주기	2000주기

HMI

LCD 패널	선택 사항
조명 표시	로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등.
사운드 프롬프트	튜링, 경고, 음악 재생 등.
버튼 조작	비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼
확장 인터페이스	USB2.0 + RJ45(100MB)

환경

애플리케이션 시나리오	실내
작동 온도	0~40℃
습도	10~90%RH, 결로 없음
지면 경사	≤ 5% / 3°
간격 너비	≤ 20mm
Air	먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지
네트워크 통신	WIFI/IEEE82.11a/b/g/n/ac 5G(옵션)