VMR-FL21501P-AD
지능형 무인 지게차
작고 가벼운 디자인, 경제적인 가격.
포괄적인 360° 다단계 스테레오 안전 기능.
팔레트 감지 및 자동 조정 기능을 갖춘 고유한 시각적 탐색 기능.
수동 모드와 자동 모드 간의 손쉬운 전환으로 사용자 친화적인 조작이 가능합니다.
주요 기능
안전 및 신뢰성
3D 비전, 라이다, 비상 정지 버튼, 충돌 바를 포함한 다단계 안전 조치는 360° 전방위 입체 안전 보호 기능을 제공합니다.
자율 항목 검색
자연 환경 지형을 이용한 매핑과 위치 측정을 기반으로 트랙이나 랜드마크 없이도 자율적으로 경로를 탐색하고 계획할 수 있습니다.
효율성 및 생산성
“촨”(스트링거 팔레트), 9피트 팔레트 등 다양한 팔레트 캐리어와 호환됩니다.
의인화된 내비게이션
자연 환경 특징을 기반으로 매핑 및 위치 파악을 수행하므로 트랙이나 랜드마크가 필요하지 않습니다. 레이저 및 3D 시각적 SLAM 내비게이션 방식을 모두 지원합니다.
기술 사양
8
배터리 수명(시간)
1,500
적재 용량(kg)
2,955
회전 지름(mm)
1.5
최대 속도(m/s)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 1721L*868W*1737H mm |
| 순 중량 | ≤350kg |
| 회전 지름 | Φ2766 mm |
용량
| 리프팅 높이 | 110mm |
| 정격 부하 | 1500 kg |
| 하중 중심 거리 | 600mm |
| 포크 치수(L*W*H) | 1150L*170W*55H mm *2 |
| 포크 외부 너비 | 600mm(표준) |
| 90° 팔레트 픽업을 위한 통로 폭 | 2300mm@1000 * 1200 팔레트 |
안전
| 보호 범위 | 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전면 듀얼 레이저: 작동 및 차량 측면을 완벽하게 커버 |
| 안전 에지 | 방향성 서라운드 보호 + 포크 팁 기계적 충돌 감지 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 선택 사항 |
모션
| 드라이브 모드 | 싱글 스티어링 휠 |
| 탐색 모드 | 의인화된 내비게이션: 표준 레이저 슬램, 옵션 비전 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±10mm |
| 도킹 정확도 | ±10mm |
| 정지 각도 정확도 | ±1° |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 24V 100AH |
| 배터리 수명 | 6～8 h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤2h |
| 수명 주기 | 2000주기 |