VMR-FL21403S

지능형 자율 스태킹 지게차

탁월한 효율성과 안전성을 위한 정밀 핸들링. VMR-FL21403S 지능형 핸들링 로봇은 고급 비전 알고리즘으로 높은 정밀도와 안정성을 제공합니다. 자연스러운 내비게이션과 3D 비전을 사용하여 불규칙한 팔레트를 자율적으로 조정합니다. LiDAR 및 안전 기능이 탑재되어 360° 보호를 보장합니다. 자율 충전으로 연중무휴 24시간 연속 작동이 가능하며 최대 3500mm의 하중을 처리하여 이커머스 및 공장 물류창고에서 효율적인 물류를 지원합니다.

주요 기능

자율 아이템 검색

고정밀 시각 알고리즘을 활용하여 팔레트가 불규칙하거나 우연하게 배치된 경우에도 지능적으로 팔레트의 위치를 파악하고 포크 방향을 조정할 수 있습니다.

자동 운송

자동 운송: 자연 환경 지형을 이용한 매핑과 위치 파악을 기반으로 선로나 랜드마크 없이도 자율적으로 경로를 탐색하고 계획할 수 있습니다.

안전 및 신뢰성

3D 비전, 라이다, 비상 정지 버튼, 충돌 바 등 다단계 안전 장치가 장착되어 있어 360° 전방위적인 안전 보호를 보장합니다.

자율 충전

자율 충전 기능이 탑재되어 있어 배터리가 부족할 때 스스로 충전하거나 지정된 시간에 충전을 완료합니다.

기술 사양

1,400

정격 하중(kg)

1.5

최대. 속도(m/s)

2,350

회전 지름(mm)

3,500

리프팅 높이(mm)

기본 사항

치수(LWH)	1720mm * 990mm * 1820mm
순 중량	1050 kg
회전 지름	φ2350 mm

용량

정격 부하	최대. 1400 kg
리프팅 높이	1600mm(최대 3500mm)
로드 센터	600mm
포크 크기(LWH)	1150mm * 170mm * 60mm(x2)
포크 외부 너비	680mm(표준)

안전

보호 범위	360° 커버리지
보호 조치	3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지
레이저 장애물 회피	3개의 전방 및 후방 레이저 센서로 360° 커버리지 제공
안전 에지	전면 하프팩 보호
비상 정지 버튼	로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위
시청각 경보	표시등 표시 + 오디오 프롬프트
시야 장애물 회피	선택 사항

모션

드라이브 모드	싱글 스티어링 휠
탐색 모드	자연스러운 내비게이션, 비전/레이저 슬램
운전 방향	전진, 후진, 회전, 좌/우회전
속도	0~1.5m/s
정지 위치 정확도	±10mm
정지 각도 정확도	±1°

배터리

배터리 유형	LFP
배터리 용량	24V 150AH
배터리 수명	6-8h
충전 방법	자동/수동 충전
충전 시간	≤3h
수명 주기	2000주기

HMI

LCD 패널	지원
조명 표시	로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등.
사운드 프롬프트	튜링, 경고, 음악 재생 등.
버튼 조작	비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼
수동 리모컨	지원
확장 인터페이스	RJ45(100MB)

환경

애플리케이션 시나리오	실내
작동 온도	0~40℃
습도	10~90%RH, 결로 없음
지면 경사	≤ 5%(무부하) / 3%(풀로드)
네트워크 통신	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션)
90° 팔레트 픽업을 위한 통로 폭	2340mm(팔레트: 1200*1200mm)