LXSR-SMTV3210R
SMT 로딩 및 언로딩 로봇
원활한 SMT 작업을 위한 3D 비주얼 내비게이션.자동 핸들링 및 로딩/언로딩을 위한 VMR-SMTV3210R 로봇으로 SMT 작업장을 개선합니다. 비주얼 SLAM을 활용하여 쉽게 배치하고 적응할 수 있습니다. 360° 안전 보호, 3D 비전 비상 정지, 충돌 방지 바를 통해 안전을 보장합니다. 자동/수동 충전, 60kg 하중, 1.5m/s 속도를 지원합니다.
주요 기능
자체 개발 코어
독자적으로 개발한 메인 제어 및 비즈니스 모듈을 사용하여 높은 통합성, 안정성 및 신뢰성을 제공합니다.
안정적인 도킹
활용도가 높은 플로팅 도킹 플랫폼은 대부분의 애플리케이션 시나리오에 적합한 다차원 정밀 도킹 요구 사항을 지원합니다.
정밀 위치 제어
정밀한 위치 지정을 위해 2D 코드 내비게이션으로 보완된 자율 위치 지정 및 탐색을 위해 3D 시각적 SLAM을 활용합니다.
효율성 및 생산성
예약, 고정 지점, 저전력 귀가 등 다양한 자율 충전 방식을 지원합니다.
기술 사양
1
로드 위치 수
1.5
최대 속도(m/s)
0
최대. 캐리어 크기
1,100
최대. 도킹 높이
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 1100mm * 650mm * 1510mm |
| 순 중량 | 250kg |
| 회전 지름 | φ1180 mm |
용량
| 도킹 높이 | 250-1100 mm |
| 폭 조절 가능 범위 | 328/538 mm |
| 운반 거리 | - |
| 로드 위치 수 | 1 |
| 정격 부하 | 60kg |
| 최대. 캐리어 크기(L*W*H) | 325/565mm(사용자 지정 가능) |
안전
| 보호 범위 | 본체 및 하중 운반 랙 포함 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지 |
| 안전 에지 | 전방위적 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 한 손으로 몸 주위를 감쌀 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 시야 장애물 회피 | 선택 사항 |
모션
| 드라이브 모드 | 2 스티어링 휠 드라이브 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 탐색 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±20mm |
| 도킹 정확도 | ±10mm(레이저 도킹), ±5mm(QR코드 비주얼 도킹) |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 수명 | ≥8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤1.5h |
| 수명 주기 | 1500주기 |
HMI
| LCD 패널 | 선택 사항 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |