VMR-FL22003C
지능형 카운터 밸런스 지게차
연중무휴 지능형 물류를 위한 정밀성, 안전성, 효율성: VMR-FL22003C 로봇은 2000kg 적재 용량과 4500mm 리프트 높이를 제공합니다. 고정밀 비전을 사용하여 불규칙한 팔레트를 조정하고 마커 없이 탐색하며 자율적으로 경로를 계획합니다. 3D 비전, LiDAR 및 안전 기능이 탑재되어 360° 보호를 보장합니다. 자율 충전 기능은 연중무휴 24시간 연속 작동을 지원하므로 이커머스 및 물류창고에서 빈도가 높은 작업에 이상적입니다.
주요 기능
자율 항목 검색
고정밀 시각 알고리즘을 활용하여 팔레트가 불규칙하거나 무질서하게 배치된 경우에도 지능적으로 팔레트의 위치를 파악하고 포크 방향을 조정합니다.
자동 전송
자연 환경 지형을 이용한 매핑과 위치 측정을 기반으로 트랙이나 랜드마크 없이도 자율적으로 경로를 탐색하고 계획할 수 있습니다.
안전성 및 신뢰성
3D 비전, 라이다, 비상 정지 버튼, 충돌 바를 포함한 다단계 안전 조치는 360° 전방위 입체 안전 보호 기능을 제공합니다.
자율 충전
자율 충전 기능이 탑재되어 있어 배터리가 부족할 때 스스로 충전하거나 지정된 시간에 충전을 완료합니다.
기술 사양
2,000
적재 용량(kg)
1.5
최대 속도(m/s)
3,600
회전 지름(mm)
4,500
리프팅 높이(mm)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 72950L*1120W*2100H mm |
| 순 중량 | 3100 kg |
| 회전 지름 | φ3600 mm |
용량
| 정격 부하 | 최대. 2000 kg |
| 리프팅 높이 | 3000mm(최대 4500mm) |
| 로드 센터 거리 | 500mm |
| 포크 크기(L*W*H) | 1070L*122W*40H mm * 2 |
| 포크 외부 너비 | 710 mm |
안전
| 보호 범위 | 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전면과 후면에 3개의 레이저 센서로 360° 풀 커버리지 제공 |
| 안전 에지 | 전면 하프 랩 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 양손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 지원 |
모션
| 드라이브 모드 | 싱글 스티어링 휠 드라이브 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 내비게이션, 비전/레이저 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 내비게이션 도킹 정확도 | ±10mm |
| 정지 각도 정확도 | ±1° |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 24V 270AH |
| 배터리 수명 | 6-8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤3h |
| 수명 주기 | 2000주기 |
HMI
| LCD 패널 | 선택 사항 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지, 스위치 및 조작 버튼 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 및 습도 | 0~40 ℃/10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤5% 언로드 / 3% 풀로드 |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |
| 직각 적재 통로 폭 | 3600mm(1200 * 1200 팔레트용) |
| 중앙 도킹 통로 폭 | 3800mm(1200 * 1200 팔레트용) |
| 바닥 하중 용량 | ≥2100kg/㎡ 이상 |