모바일 로봇의 발전은 “저사양”에서 “지능형”으로, “약한 인식”에서 “강한 인식”으로 빠르게 진행되어 왔습니다.”
머신비전의 큰 잠재력
라이다 기술의 발전으로 레이저 내비게이션은 업계의 주류 방식 중 하나가 되었습니다. 레이저↪CF_200D↩ SLAM 내비게이션에 기반한 AMR 솔루션은 다양한 애플리케이션에서 구현되고 있습니다. 하지만 레이저 내비게이션이 널리 사용됨에 따라 복잡한 환경에서도 안정적인 측위라는 측면에서 한계가 노출되고 있습니다.
상품의 위치가 끊임없이 변화하고 고정된 기준점이 드문 동적 환경에서는 레이저 SLAM을 사용하는 로봇이 안정적인 위치 파악에 어려움을 겪는 경우가 많습니다. 보관 구역 안팎으로 자주 이동하면 환경이 계속 변하기 때문에 일관되고 정확한 위치 파악이 어렵습니다.
철골 기둥 사이의 거리가 넓은 대규모 개방형 작업장에서는 LiDAR가 장착된 로봇이 드문 드문 포인트 클라우드와 신뢰할 수 있는 기준점 부족으로 인해 내비게이션의 신뢰성이 떨어지는 문제에 직면합니다.
그러나 Visual SLAM은 로봇의 심도 카메라를 사용하여 주변 환경의 이미지를 캡처하고 밀도가 높은 포인트 클라우드를 생성합니다. 이 풍부한 환경 데이터를 통해 로봇은 지역적 변화에도 안정적인 위치를 유지할 수 있어 다양한 장면에 대한 뛰어난 적응력을 제공합니다.
비전 기반 솔루션의 도전적인 여정
환경 적응성 측면에서 시각적 SLAM의 분명한 장점에도 불구하고 이를 채택하는 기업은 시장에 거의 없습니다. 가장 큰 이유는 시각 연구 개발 팀과 관련 기술 전문 지식이 부족해 자체적으로 개발할 수 없는 많은 AMR 기업이 심도 비전의 높은 기술 장벽 때문입니다.
LANXIN의 MRDVS 사업부는 젊은 팀이지만 광학 및 컴퓨터 비전 분야에서 20년 가까운 경력을 보유하고 있습니다. 이러한 전문성을 바탕으로 컴퓨터 비전과 모바일 로보틱스를 결합한 종합적인 R&D 역량을 구축할 수 있었습니다.
보다 성숙한 LiDAR 기술에 비해 딥 비전은 “도전적인 길'이며, MRDVS는 이를 추구하기로 결정했습니다. 수년간의 기술 개발 끝에 MRDVS는 자체 개발한 3D 비전 센서와 인식 알고리즘을 포함하여 모바일 로봇을 위한 강력하고 완벽한 딥 비전 시스템을 구축했습니다. 이제 란신은 중국에서 모바일 로봇을 위한 완전히 통합된 3D 비전 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공하는 최초의 기업이 되었습니다.
이 시스템을 통해 로봇은 시각적 위치 파악, 장애물 회피, 고정밀 도킹을 수행하여 안전성, 안정성, 지능을 크게 개선하는 동시에 더 복잡한 환경의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
사례 연구: 대규모 물류창고 솔루션
예를 들어 보관 위치가 3,000개가 넘는 대형 계약 제조업체의 창고를 생각해 보겠습니다. 물품이 자주 들어오고 나가고 팔레트와 물품의 배열이 고정된 기준점 없이 계속 바뀝니다. 또한 로봇은 작업자나 통로에 방치된 상자 같은 장애물을 만날 수도 있습니다. 또한 창고의 미관과 배치의 용이성을 유지하기 위해 고객은 바닥에 표시된 QR 코드를 사용하지 않는 것을 선호했습니다.
이 시나리오에서 사용 가능한 옵션은 레이저 SLAM 또는 비전 SLAM이 장착된 지게차로 제한되었습니다. 그러나 레이저 SLAM을 사용하는 로봇은 이러한 역동적인 환경에서 안정적으로 위치를 파악하는 데 상당한 어려움을 겪었습니다. 결국 고객은 LANXIN의 비전 SLAM 솔루션을 선택했습니다.
MRDVS는 LANXIN의 지게차에 시각적 위치 파악, 팔레트 도킹, 장애물 회피를 위한 통합 솔루션을 제공합니다.
지게차는 내비게이션을 위해 3D 비전 SLAM 시스템을 사용합니다. 뎁스 카메라는 표시가 없는 3D 환경 데이터를 캡처하여 조밀한 포인트 클라우드를 생성하고 수집된 데이터를 로봇의 실제 위치와 연결하여 자율적인 위치 파악 및 탐색을 달성합니다. 다음과 같은 장점이 있습니다:
- 사람, 차량 또는 물류의 영향을 받지 않는 신뢰성과 안정성.
- 레이아웃이나 팔레트 위치가 변경되어도 영향을 받지 않는 동적 환경에 대한 적응력.
- 일반적인 환경에서 +/-1cm의 정확도로 높은 정밀도를 제공합니다.
팔레트 도킹을 위해 지게차는 3D 비전 도킹 시스템을 사용합니다. 맞춤형으로 설계된 카메라가 이미지를 캡처하여 팔레트의 포인트 클라우드를 생성하고, LANXIN의 비전 알고리즘과 결합하여 로봇이 오정렬 값을 계산하고 포크의 자세와 방향을 조정하여 팔레트를 성공적으로 픽업할 수 있습니다.
또한 지게차에는 3D 비전 기반 장애물 회피 시스템이 장착되어 있어 로봇의 시야 내에 있는 공중 및 낮은 곳에 매달린 장애물을 감지하여 안전하게 작업할 수 있습니다.
MRDVS의 딥 비전 시스템을 통해 LANXIN은 고객의 요구 사항을 완벽하게 충족하는 스마트 무인 창고 물류 솔루션을 제공했습니다.
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