VMR-FR4800P
케이지 핸들링 로봇
탁월한 효율성과 안전성을 위한 정밀 핸들링. VMR-FL21403S 지능형 핸들링 로봇은 고급 비전 알고리즘으로 높은 정밀도와 안정성을 제공합니다. 자연스러운 내비게이션과 3D 비전을 사용하여 불규칙한 팔레트를 자율적으로 조정합니다. LiDAR 및 안전 기능이 탑재되어 360° 보호를 보장합니다. 자율 충전으로 연중무휴 24시간 연속 작동이 가능하며 최대 3500mm의 하중을 처리하여 이커머스 및 공장 물류창고에서 효율적인 물류를 지원합니다.
주요 기능
3D 포지셔닝
자율 위치 지정 및 탐색을 위해 3D 레이저 SLAM을 활용하여 복잡한 환경에서도 정밀한 위치 지정을 달성합니다.
빠른 작동
최대 2m/s의 속도와 0.6m/s²의 가속도를 지원하여 창고 이송 효율을 크게 향상시킵니다.
자체 개발 코어
독자적으로 개발한 주요 제어 및 비즈니스 모듈을 사용하여 높은 통합성, 안정성 및 신뢰성을 제공합니다.
안전 보호
3D 시각 장애물 회피 기능이 있어 낮은 장애물과 매달린 장애물을 지능적으로 감지하여 더욱 안전하게 운전할 수 있습니다.
전방위적 이동
전방향 이동과 360도 조향을 지원하여 좁은 통로에서도 유연하고 적합하게 사용할 수 있습니다.
미디어
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공장 내 실제 데모
기술 사양
800
정격 하중(kg)
1,900
회전 지름(mm)
80
리프팅 높이(mm)
2.0
최대 속도(m/s)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 1575L*800W*1850(분)H mm |
| 순 중량 | 400kg |
| 회전 지름 | φ1800 mm |
용량
| 정격 부하 | 800KG |
| 포크 외부 너비 | 580mm |
| 포크 암 길이 | 1250mm(엣지 센서 포함) |
| 지상고(포크 암 하강 후) | 120mm |
| 지상고(포크 암 리프팅 후) | 200mm |
안전
| 보호 범위 | 본체와 휴대 자재 포함. |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 3D 시각 장애물 회피 + 하단 레이저 장애물 회피 |
| 비상 정지 버튼 | 로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 지원 |
모션
| 드라이브 모드 | 전방향 섀시 |
| 탐색 모드 | 3D 슬램 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전, 측면 이동 |
| 속도 | 0~2m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±10mm |
| 도킹 정확도 | ±10mm |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 수명 | ≥8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤2h |
| 수명 주기 | 1500주기 |
HMI
| LCD 패널 | 표준 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤ 9% / 5° |
| 장애물 클리어런스 높이 | ≤ 15mm |
| 간격 너비 | ≤ 30mm |
| Air | 먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지 |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |