LXSR-SMT4200R
SMT 로딩 및 언로딩 로봇
SMT 작업장을 위한 정밀성과 안전성: VMR-SMT4200R 자재 취급 로봇으로 SMT 작업장을 혁신하세요. 이 로봇은 전방향 이동과 고급 3D 비전으로 장애물 회피 및 안전성이 뛰어납니다. 자동 취급 및 로딩/언로딩에 이상적인 이 로봇은 매끄럽게 통합되고 안정적으로 작동합니다. 50kg의 적재 용량, 1.5m/s의 속도, 자동/수동 충전 기능으로 제조의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
주요 기능
높은 보안
360° 풀 커버리지와 3D 장애물 회피 기술을 채택하여 바쁜 환경에서도 안전한 작동을 보장합니다.
손쉬운 배포
실제 SLAM 자연 내비게이션 시스템을 사용하여 추가 장비 배치 없이 바로 사용할 수 있어 운영 편의성이 크게 향상되었습니다.
기술 사양
1
로드 위치 수
400
폭 조절 범위(+10mm)
1,200
최대 도킹 높이(mm)
550
운반 거리(mm)
기본 사항
| 치수(L*W*H) | 1230mm * 680mm * 1450mm |
| 순 중량 | 350kg |
| 회전 지름 | φ1330 mm |
용량
| 도킹 높이 | 225-1200 mm |
| 폭 조절 가능 범위 | 320/400mm(+10mm) |
| 운반 거리 | 550mm, 한 면 확장, 양면 운반 가능 |
| 로드 위치 수 | 1 |
| 정격 부하 | 50kg |
| 최대. 캐리어 크기(L*W*H) | 535mm * 530mm * 570mm |
안전
| 보호 범위 | 본체 및 하중 운반 랙 포함 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지 |
| 안전 에지 | 전방위적 보호 |
| 비상 정지 버튼 | 한 손으로 몸 주위를 감쌀 수 있는 범위 |
| 시청각 경보 | 표시등 표시 + 오디오 프롬프트 |
| 시야 장애물 회피 | 선택 사항 |
모션
| 드라이브 모드 | 2 스티어링 휠 드라이브 |
| 탐색 모드 | 자연스러운 탐색 |
| 운전 방향 | 전진, 후진, 회전, 좌/우회전 |
| 속도 | 0~1.5m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±20mm |
| 도킹 정확도 | ±10mm(레이저 도킹), ±5mm(QR코드 비주얼 도킹) |
배터리
| 배터리 유형 | LFP |
| 배터리 용량 | 48V 21AH |
| 배터리 수명 | ≥8h |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
| 충전 시간 | ≤1.5h |
| 수명 주기 | 1500주기 |
HMI
| LCD 패널 | 선택 사항 |
| 조명 표시 | 로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 튜링, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
| 수동 리모컨 | 지원 |
| 확장 인터페이스 | RJ45(100MB) |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |