LXSR-HR3600
로봇
분산 제어, 통합 정밀도.
뛰어난 정밀도와 유연성을 위해 최첨단 분산 제어 시스템을 갖춘 첨단 협동 로봇(코봇)을 소개합니다. 이 혁신적인 아키텍처는 다양한 작업에 걸쳐 원활한 조정을 보장하므로 복잡한 산업 환경에 이상적입니다. 조립, 포장 또는 품질 검사에 완벽한 코봇은 탁월한 성능과 안정성을 제공하여 효율성과 생산성을 향상시킵니다. 팀과 협력하여 성공을 이끌도록 설계된 코봇으로 자동화의 미래를 경험해 보세요.
주요 기능
향상된 안전성
3D 비전과 AI 알고리즘을 갖춘 LX-MRDVS®가 탑재된 이 로봇은 360° 파노라마 장애물 회피 기능을 제공하여 안전성을 높입니다.
안정적인 주행 성능
란신이 자체 개발한 코어 컨트롤러를 탑재하여 로봇을 더욱 안정적으로 작동시킵니다.
더 스마트하게
진정한 SLAM 자연 내비게이션을 활용하므로 별도의 설정 없이 바로 사용할 수 있습니다. 고급 시맨틱 인식 알고리즘이 동적 및 정적 장애물을 지능적으로 식별하여 정지 모드와 우회 모드를 자동으로 전환합니다.
높은 정밀도
3D 비전으로 ±0.2mm의 위치 정확도로 그립을 잡을 수 있습니다.
기술 사양
분산 제어
제어 시스템
6
조인트 수
전기/
공압 그리퍼
액추에이터
1,300
작동 반경
모바일 플랫폼
| 제어 시스템 | 분산 제어 |
| 치수(L*W*H) | 850mm * 650mm * 1550mm |
| 탐색 모드 | 자연스러운 탐색 |
| 드라이브 모드 | 이륜 디퍼렌셜 드라이브 |
| 순 중량 | 230kg |
| 달리기 속도 | 1.2m/s(최대) |
| 정격 속도 | 1.0 m/s |
| 내비게이션 정확도 | ±20mm |
| 회전 지름 | φ490mm(최소) |
| 전원 공급 장치 모드 | 배터리 구동 |
| 배터리 사양 | LFP 48V 25AH(확장 가능) |
| 충전 방법 | 자동/수동 충전 |
협업 로봇 팔
| 작동 반경 | 1300mm |
| 정격 부하 | 3-15kg(최대 20kg까지 맞춤 설정 가능) |
| 조인트 수 | 6축(권장, 4축, 5축과 호환 가능) |
귀다공증에 대한 비전
| 비전 시스템 | LX-MRDVS(2D와 호환) |
| 액추에이터 | 전기/공압 그리퍼 |
안전
| 보호 범위 | 모바일 플랫폼 및 코봇을 포함한 360° 커버리지 |
| 보호 조치 | 3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지 |
| 레이저 장애물 회피 | 전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지 |
| 비상 정지 버튼 | 한 손으로 몸 주위를 감쌀 수 있는 범위 |
| 3D 비전 장애물 회피 | 지원 |
HMI
| 조명 표시 | 본체 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등. |
| 사운드 프롬프트 | 방향 전환, 경고, 음악 재생 등. |
| 버튼 조작 | 비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼 |
환경
| 애플리케이션 시나리오 | 실내 |
| 작동 온도 | 0~40℃ |
| 습도 | 10~90%RH, 결로 없음 |
| 지면 경사 | ≤5% |
| 장애물 통과 높이 | ≤5mm |
| 간격 너비 | ≤10mm |
| Air | 먼지 없음, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 없음 |
| 네트워크 통신 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션) |