VMR-FR3400L

자율 이동 로봇

안정적이고 모듈화된 지능형 물류 솔루션을 위한 선도적인 통합 설계.
당사의 자재 취급 로봇은 통합 다이캐스트 섀시와 모듈식 설계로 안정성을 높인 것이 특징입니다. 레이저 SLAM 내비게이션으로 마커 없이도 손쉽게 배치할 수 있습니다. 맞춤형 섀시 모듈을 통해 현장 시스템과 원활하게 통합할 수 있습니다. 코어 컨트롤러는 자율 충전 및 연중무휴 운영을 지원하며, 최대 400kg 용량의 공장 및 창고에 이상적입니다.

주요 기능

편리한 배포

마커나 사이트 수정이 필요 없는 자율 위치 지정 및 탐색을 위해 3D 레이저 SLAM을 활용하므로 배포가 더욱 편리합니다.

유연한 사용자 지정

표준 섀시 모듈을 기반으로 롤러, 캐리어 등 다양한 비즈니스 유닛을 통합할 수 있어 신속한 커스터마이징이 가능합니다.

전체 애플리케이션

애플리케이션 환경 내에서 도어 및 엘리베이터와 같은 시스템을 물리적으로 또는 네트워크로 연결하고 상호 작용하여 지역 간 애플리케이션을 구현합니다.

자체 개발 코어

독자적으로 개발한 주요 제어 및 비즈니스 모듈을 사용하여 높은 통합성, 안정성 및 신뢰성을 제공합니다.

효율성 및 생산성

정기 충전, 지정 위치 충전, 저전력 자동 복귀 등 다양한 자율 충전 방식을 지원합니다.

기술 사양

400

적재 용량(kg)

2.0

최대 속도(m/s)

780

회전 지름(mm)

리프팅 높이(mm)

기본 사항

치수(LWH)	775mm * 540mm * 260mm
순 중량	90kg
회전 지름	φ995 mm

용량

리프팅 높이	60mm
정격 리프팅 하중	400kg
정격 견인 하중	-
유연한 회전	표준, 회전 부하/로봇만 또는 둘 다 회전

안전

보호 범위	360° 커버리지
보호 조치	3단계 보호: 감속, 점진적 정지, 비상 정지
레이저 장애물 회피	전방 및 후방 레이저를 통한 360° 커버리지
안전 에지	전방위적 보호
비상 정지 버튼	로봇 주위에 한 손이 닿을 수 있는 범위
시청각 경보	표시등 표시 + 오디오 프롬프트
3D 비전 장애물 회피	표준

모션

드라이브 모드	이륜 디퍼렌셜 드라이브
탐색 모드	자연스러운 탐색
운전 방향	전진, 후진, 회전, 좌/우회전
속도	0~2.0 m/s
내비게이션 정확도	±10mm
도킹 정확도	±5mm

배터리

배터리 유형	LFP
배터리 용량	48V 21AH
배터리 수명	≥8h
충전 방법	자동/수동 충전
충전 시간	≤1.5h
수명 주기	2000주기

HMI

LCD 패널	선택 사항
조명 표시	로봇 상태, 오류 알람, 배터리 전원 등.
사운드 프롬프트	튜링, 경고, 음악 재생 등.
버튼 조작	비상 정지 버튼, 전원 스위치 버튼, 조작 버튼
확장 인터페이스	USB2.0 + RJ45(100MB)

환경

애플리케이션 시나리오	실내
작동 온도	0~40℃
습도	10~90%RH, 결로 없음
지면 경사	≤ 5% / 3°
간격 너비	≤ 20mm
Air	먼지, 인화성, 폭발성 또는 부식성 가스 사용 금지
네트워크 통신	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G(옵션)