VMR-FR3400L

自律移動ロボット

安定性、モジュール性、インテリジェントなロジスティクス・ソリューションの統合設計をリード。.
当社のマテリアルハンドリングロボットは、一体型ダイキャスト製シャーシとモジュール設計により安定性を高めています。レーザーSLAMナビゲーションにより、マーカーなしで簡単に展開できます。カスタマイズ可能なシャーシモジュールにより、現場システムとのシームレスな統合が可能です。コア・コントローラーは自律充電と24時間365日の稼働をサポートし、工場や倉庫に理想的で、最大400kgの能力を発揮します。.

特長

便利な配備

3DレーザーSLAMによる自律的な位置決めとナビゲーションにより、マーカーや敷地の変更が不要で、展開がより便利になる。.

柔軟なカスタマイズ

標準のシャーシモジュールをベースに、ローラーやキャリアなど様々なビジネスユニットを統合できるため、迅速なカスタマイズが可能。.

フル申込

アプリケーション環境内のドアやエレベーターのようなシステムと物理的またはネットワーク的に接続し、相互作用することで、地域横断的なアプリケーションを実現する。.

自己開発コア

独自開発の主要制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を提供。.

効率性と生産性

スケジュール充電、定点充電、低電力時の自動帰還など、複数の自律充電方式に対応。

技術仕様

400

耐荷重(kg)

2.0

最高速度(m/s)

780

回転直径(mm)

持ち上がる高さ（mm）

基本

本体サイズ (LWH)	775ミリメートル* 540ミリメートル* 260ミリメートル
本体重量	90キロ
回転直径 (mm)	φ995 mm

収容人数

リフト高さ	60 mm
定格総荷重	400キロ
定格牽引荷重	-
フレキシブル・ローテーション	標準、回転負荷/ロボットのみ、または両方

安全性

保護範囲	360°カバー
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	フロント＆リアレーザーで360°をカバー
セーフティ・エッジ	オールラウンドなプロテクション
Eストップボタン	ロボットの周囲で片手が届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示＋オーディオ・プロンプト
3Dビジョンによる障害物回避	スタンダード

モーション

駆動方式	二輪ディファレンシャル・ドライブ
ナビゲーション方式	ナチュラル・ナビゲーション
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~2.0 m/s
ナビゲーション精度	±10mm
ドッキング精度	±5mm

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー容量	48V 21AH
バッテリー寿命	≥8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤1.5h
ライフサイクル	2000サイクル

HMI

LCDパネル	オプション
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン
拡張インターフェース	USB2.0 + RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度	0~40℃
湿度	10~90%RH、結露なし
地面の傾斜	≤ 5% / 3度
ギャップ幅	≤ 20 mm
空気	粉塵、可燃性、爆発性、腐食性ガスがない
ネットワーク・コミュニケーション	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax、5G（オプション）